西北工业大学万能获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种内嵌物理预测模型的表面粗糙度监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694379.0，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权一种内嵌物理预测模型的表面粗糙度监测方法是由万能;殷浩林;郑祖杰;于谋雨;伍帅;权琳雅;李许杰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内嵌物理预测模型的表面粗糙度监测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种内嵌物理预测模型的表面粗糙度监测方法。该方法在模型训练阶段，通过测力仪与电流传感器采集加工过程中的切削力信号与主轴伺服电机三相电流信号，对信号进行预处理后输入切削力计算模块，输出对应电流信号下的切削力，利用得到的切削力计算表面粗糙度理论值，并将其与电流信号、加工参数一起输入表面粗糙度计算模块，训练表面粗糙度监测模型。在加工阶段，通过采集加工过程中的主轴伺服电机三相电流信号，实时计算此时工件被加工表面的粗糙度值，避免了在实际加工阶段在机床内安装诸如振动传感器、声发射传感器或测力仪等传感器。
本发明授权一种内嵌物理预测模型的表面粗糙度监测方法在权利要求书中公布了：1.一种内嵌物理预测模型的表面粗糙度监测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：采集数控机床对工件表面加工过程中主轴伺服电机三相电流信号，并根据主轴伺服电机三相电流的主频对三相电流信号进行降噪处理，并将降噪处理后的三相电流信号转换为等效直流电流； 步骤2：将步骤1得到的等效直流电流，以及对应同时刻的数控机床主轴转速、刀具进给速度、切削宽度、切削深度作为输入，输入到训练好的切削力计算模块中，得到切削力； 步骤3：根据步骤2得到的切削力F，利用公式 计算得到表面粗糙度值理论值Ra；其中Caz为设定比例系数，r为切削刃的刀尖角度，HB为工件材料的布氏硬度，σ为流动应力，E1为刀具材料的弹性模量，E2为工件材料的弹性模量，v1为刀具材料的泊松比，v2为工件材料的泊松比； 步骤4：将步骤3得到的表面粗糙度值理论值Ra，以及对应步骤2中切削力计算模块的输入作为输入，输入到训练好的表面粗糙度计算模块中，最终得到被加工表面的表面粗糙度值。
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