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龙图腾网获悉重庆同沃汽车科技有限公司申请的专利一种混合动力汽车制动控制方法、装置和汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411677561.5，技术领域涉及：B60T13/58；该发明授权一种混合动力汽车制动控制方法、装置和汽车是由陈航;沙迎递;郭晓甜设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力汽车制动控制方法、装置和汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车技术领域，提供了一种混合动力汽车制动控制方法、装置和汽车，该方法包括：在汽车下坡行驶的情况下，分别计算汽车在未来预设时长内的预测车速和安全车速；根据汽车前方的路面状况和天气，确定未来预设时长内的目标制动方式；根据预测车速和安全车速的差距，确定目标制动方式的制动力度。本申请通过汽车在未来时长内的安全车速估算，并结合路况和天气来调整相应的目标制动方式的制动力度，使汽车的车速接近安全车速行驶，提高了汽车在下坡行驶的安全性。

本发明授权一种混合动力汽车制动控制方法、装置和汽车在权利要求书中公布了：1.一种混合动力汽车制动控制方法，其特征在于，包括： 在汽车下坡行驶的情况下，分别计算汽车在未来预设时长内的预测车速和安全车速； 根据汽车前方的路面状况和天气，确定所述汽车在未来预设时长内的目标制动方式； 根据所述预测车速和安全车速的差距，确定所述目标制动方式的制动力度，以基于所述目标制动方式和所述制动力度对所述汽车进行制动； 其中，计算汽车在未来预设时长内的安全车速，包括： 获取汽车所行驶下坡的坡道数据和汽车行驶数据； 根据所述坡道数据，确定坡度影响的加速度； 根据汽车所行驶下坡的路面状况和坡道数据，确定路况影响的加速度； 根据天气和坡度影响的加速度，确定天气影响的加速度； 根据坡度影响的加速度、路况影响的加速度、天气影响的加速度和汽车行驶数据，确定汽车在未来预设时长内的安全车速； 所述根据汽车前方的路面状况和天气，确定所述汽车在未来预设时长内的目标制动方式，包括： 检测汽车当前是否存在主动制动； 若存在所述主动制动，检测所述天气是否为目标天气； 若为目标天气，则确定汽车在未来预设时长内的目标制动方式为主动制动和辅助制动； 若不为目标天气，根据所述路面状况检测汽车前方道路是否为目标路面； 若为所述目标路面，则确定汽车在未来预设时长内的目标制动方式为主动制动和辅助制动； 若不为所述目标路面，确定汽车在未来预设时长内的目标制动方式为主动制动； 若不存在主动制动，确定汽车在未来预设时长内的目标制动方式为辅助制动； 所述根据所述预测车速和安全车速的差距，确定所述目标制动方式的制动力度，包括： 计算所述预测车速与安全车速的速度差值； 根据所述速度差值和所述未来预设时长，确定所需的加速度或减速度； 根据所需的加速度或减速度，调整所述目标制动方式的制动力度。

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