买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660433.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法是由曾洪;张竞天;张建喜;戴欢;宋爱国设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法，机器人包括肩部穿戴辅具，用于穿戴并固定在人体上，其顶部安装有安装固定位；末端执行器，用于辅助作业人员握持绝缘杆对带电电网进行检修作业。本发明通过穿戴外肢体机器人进行辅助，为作业人员额外提供了两条灵活轻便的机械臂，配合辅助人员握持操作杆以及执行相应动作，解决了特殊场景下持长杆作业时人员稳定性不足和易疲劳的问题，且机器人的握持夹紧机构操作快捷，安全性显著提高，还能为作业人员提供举升驱动力，有效减轻作业人员的作业疲劳，推动带电电网检修作业从传统人工向“人机共融”模式的转变，大大降低了作业人员的作业难度和劳动强度，进而提高工作效率。

本发明授权辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人，包括： 肩部穿戴辅具1，用于穿戴并固定在人体上，其顶部安装有安装固定位23； 末端执行器3，用于辅助作业人员握持绝缘杆对带电电网进行检修作业； 辅助操作机械臂2，用于调节末端执行器3的角度和位置，其上下两端分别与肩部穿戴辅具1和末端执行器3组合安装； 其特征在于：所述辅助操作机械臂2的数量至少为两个，多个辅助操作机械臂2呈轴对称分布在肩部穿戴辅具1两侧，相互配合的两个末端执行器3呈中心对称分布； 所述末端执行器3包括驱动电机26、安装支架27、传动机构28和夹具29，其中传动机构28包括两个相互啮合的不完全齿轮板31，且不完全齿轮板31上一体设置有推导片32，推导片32远离不完全齿轮板31轴心的一侧设置有挤压槽，两个不完全齿轮板31通过中心轴杆与安装支架27转动连接，所述驱动电机26固定在安装支架27底部，且驱动电机26输出轴与其中一个不完全齿轮板31中心轴杆传动连接，所述安装支架27前端两侧均铰接有夹具29，且夹具29端部一体设置有尾板33，所述尾板33与挤压槽滑动配合并受到推导片32端部作用力，所述夹具29与安装支架27之间设置有扭簧，使安装支架27脱离推导片32端部作用力后自动复位，夹具29内侧设置为圆弧状，且两个夹具29内侧之间共同设置有夹具套30，夹具套30呈C形嵌入两个夹具29与安装支架27前端凹口之间的夹持区域内，且夹具套30采用橡胶材质； 所述夹具套30与夹具29可拆卸安装，且夹具套30与夹具29之间设置有压力传感器34。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。