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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种飞行器的射流控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665309.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种飞行器的射流控制方法、装置、设备及介质是由朱浩;孙俊杰;韩昊寰;刘依迪;郭海洲;蔡国飙设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的射流控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种飞行器的射流控制方法、装置、设备及介质，涉及飞行器控制技术领域，包括：获取飞行器的外形参数、在飞行过程中的飞行参数和配置的多个射流参数；将外形参数和飞行参数，输入预先训练好的第一预测模型中，得到飞行器在无射流状态下的表面热流密度；将外形参数、飞行参数和目标射流参数，输入预先训练好的第二预测模型中，得到飞行器在射流状态下的表面热流密度；若飞行器在有无射流状态下的表面热流密度和目标射流参数，满足配置的约束条件，则基于外形参数、飞行参数和目标射流参数，生成飞行器射流控制参数。本申请可动态有针对性的针对飞行器不同位置进行射流控制。

本发明授权一种飞行器的射流控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的射流控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器的外形参数、在飞行过程中的飞行参数和配置的多个射流参数； 将所述外形参数和所述飞行参数，输入预先训练好的第一预测模型中，得到所述飞行器在无射流状态下的表面热流密度；其中，所述第一预测模型是利用多条历史无射流表面热流密度数据训练得到的；每条历史无射流表面热流密度数据包括：历史外形参数、历史飞行参数和相应的无射流状态下的历史表面热流密度数据； 若所述表面热流密度大于等于配置的热流密度阈值，则将多个射流参数中的任意一个作为目标射流参数； 将所述外形参数、所述飞行参数和所述目标射流参数，输入预先训练好的第二预测模型中，得到所述飞行器在射流状态下的表面热流密度；其中，所述第二预测模型利用多条历史射流表面热流密度数据训练得到的；每条历史射流表面热流密度数据包括：历史外形参数、历史飞行参数、历史射流参数和相应的射流状态下的历史表面热流密度数据； 若所述飞行器在射流状态下的表面热流密度和所述目标射流参数，满足配置的约束条件，则基于所述外形参数、所述飞行参数和所述目标射流参数，生成飞行器射流控制参数，以控制飞行器射流。

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