中国长江电力股份有限公司黄雄获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种磁吸附爬壁机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223315110U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422834194.7,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种磁吸附爬壁机器人是由黄雄;赵涛;廖智勇;王小璇设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸附爬壁机器人在说明书摘要公布了:一种磁吸附爬壁机器人,包括主体结构和磁吸驱动总成,磁吸驱动总成包括固定于主体结构底部的磁吸补强阵列和多个安装于主体结构周侧的永磁轮,永磁轮用于吸附至油罐内壁,磁吸补强阵列与油罐内壁间隔设置;主体结构包括电推杆和吸附清洗头,吸附清洗头用于与油罐内壁贴合并将油脂吸除,电推杆设置于吸附清洗头和永磁轮之间,用于抵撑油罐内壁实现机器人整体翻转。本申请能够实现油罐内壁高效的油污清除工作。
本实用新型一种磁吸附爬壁机器人在权利要求书中公布了:1.一种磁吸附爬壁机器人,其特征在于:包括主体结构(1)和磁吸驱动总成(2),所述磁吸驱动总成(2)包括固定于所述主体结构(1)底部的磁吸补强阵列(22)和多个安装于所述主体结构(1)周侧的永磁轮(21),所述永磁轮(21)用于吸附至油罐内壁,所述磁吸补强阵列(22)与油罐内壁间隔设置; 所述主体结构(1)包括电推杆(11)和吸附清洗头(12),所述吸附清洗头(12)用于与油罐内壁贴合并将油脂吸除,所述电推杆(11)设置于所述吸附清洗头(12)和所述永磁轮(21)之间,用于抵撑油罐内壁实现机器人整体翻转。
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