湖南严格智能技术有限公司褚玉哲获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南严格智能技术有限公司申请的专利一种仓库AGV自动拆垛码垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315948U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422817999.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种仓库AGV自动拆垛码垛系统是由褚玉哲;李先锋;赵鼎;陈述;王相龙设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓库AGV自动拆垛码垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仓库AGV自动拆垛码垛系统，包括重载AGV和托盘输送机，所述重载AGV设置在码垛台上，且重载AGV顶部一侧安装有升降平台,所述升降平台的顶部安装有工业机器人，且工业机器人上设置有视觉相机组件，所述托盘输送机设置在托盘输送定位机构的一侧，且托盘输送定位机构的顶部设置有码垛工位。该仓库AGV自动拆垛码垛系统，重载AGV自行无轨移动，作业范围广；可自动根据垛型高度调整工业机器人高度；通过视觉相机组件识别定位自动引导重载AGV和工业机器人作业；具从而实现连续作业，作业效率高，代替人工完成库房拆垛、码垛、转运作业；实现无货架库房管理全自动化；同时可自动统计出库数量、实时监测任务状态。
本实用新型一种仓库AGV自动拆垛码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种仓库AGV自动拆垛码垛系统，包括重载AGV（1）和托盘输送机（6），其特征在于： 所述重载AGV（1）设置在码垛台（2）上，且重载AGV（1）顶部一侧安装有升降平台（3）,所述升降平台（3）的顶部安装有工业机器人（4），且工业机器人（4）上设置有视觉相机组件（9），同时工业机器人（4）的一侧设置有托盘输送定位机构（5），所述托盘输送机（6）设置在托盘输送定位机构（5）的一侧，且托盘输送定位机构（5）的顶部设置有码垛工位（7），同时托盘输送机（6）的顶部设置有托盘储存仓（8）。
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