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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种精密减速器动态测试中测角误差的抑制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644677.9，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种精密减速器动态测试中测角误差的抑制系统及方法是由薛洁;裘祖荣;胡文川;刘佳琛设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密减速器动态测试中测角误差的抑制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密减速器测试技术领域，公开了一种精密减速器动态测试中测角误差的抑制系统及方法，系统包括：伺服电机闭环调控模块、测量轴系运动状态监测模块、压电陶瓷驱动器调控模块和联合控制模块，方法包括先通过伺服电机闭环调控模块进行第一步调控，再通过压电陶瓷驱动器调控模块进行第二步调控，并根据实时监测的高速端电机和低速端电机的运行状态以及实时监测的测量轴系的运动状态，结合预设标准，动态调整伺服电机的闭环调控模块和压电陶瓷驱动器调控模块的控制比例，以使动态测角误差保持在预设范围内，能够有效地减少在减速器测试过程中由于系统结构动态变化引发的测角误差。

本发明授权一种精密减速器动态测试中测角误差的抑制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种精密减速器动态测试中测角误差的抑制系统，其特征在于，包括：伺服电机闭环调控模块、测量轴系运动状态监测模块、压电陶瓷驱动器调控模块和联合控制模块； 所述伺服电机闭环调控模块，包括高速端电机伺服控制子系统和低速端电机伺服控制子系统；高速端电机伺服控制子系统用于实时监测和调节高速端电机的运行状态，低速端电机伺服控制子系统用于实时监测和调节低速端电机的运行状态； 所述测量轴系运动状态监测模块，包括激光位移传感器和数据采集分析系统，用于实时监测和反馈测量轴系的运动状态； 所述压电陶瓷驱动器调控模块，包括驱动控制器和若干个压电陶瓷；用于根据实时检测到的测量轴系的运动状态，调控若干个压电陶瓷的输出力的大小和方向，调整测量轴系中心轴线，使其与理论上的公共轴线一致； 所述联合控制模块，用于将伺服电机闭环调控模块作为第一步调控，压电陶瓷驱动器调控模块作为第二步调控；并根据实时监测的高速端电机和低速端电机的运行状态以及实时监测的测量轴系的运动状态，结合预设标准，动态调整伺服电机的闭环调控模块和压电陶瓷驱动器调控模块的控制比例，以使测角误差保持在预设范围内。

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