威准(厦门)自动化科技有限公司黄清耀获国家专利权
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龙图腾网获悉威准(厦门)自动化科技有限公司申请的专利一种双臂机械手设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422795065.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种双臂机械手设备是由黄清耀;马奕设计研发完成，并于2024-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂机械手设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种双臂机械手设备，包括移动装置、点胶装置和吸附装置，移动装置包括X轴平移模组和一对Y轴平移模组；Y轴平移模组包括安装台、滑移轨道、滑移座、滚珠丝杠和驱动电机，两滑移座设置在X轴平移模组上，并由X轴平移模组驱动做水平横向运动，滑移轨道固定在安装台的底端并卡坐在滑移座上，驱动电机驱动安装台做水平纵向运动；点胶装置包括第一安装板、点胶机械手和第一升降组件，吸附装置包括第二安装板、吸附机械手和第二升降组件，第一升降组件固定设置在第一安装板上，并驱动点胶机械手升降，第二升降组件固定设置在第二安装板上，并驱动吸附机械手升降。本实用新型在同一滑移轨道上的自动化操作，提高生产效率。
本实用新型一种双臂机械手设备在权利要求书中公布了：1.一种双臂机械手设备，其特征在于：包括移动装置、点胶装置和吸附装置，所述移动装置包括设置于X轴的X轴平移模组和设置于Y轴的两组Y轴平移模组，两所述Y轴平移模组安装在X轴平移模组上,并可在X轴平移模组上沿X轴移动； 所述点胶装置和吸附装置分别安装在两组Y轴平移模组上，并可在Y轴平移模组上沿Y轴移动； 所述点胶装置包括第一安装板、点胶机械手和第一升降组件；所述第一安装板固定在Y轴平移模组端部，所述第一升降组件固定设置在第一安装板上，所述点胶机械手安装在第一升降组件上，沿第一升降组件升降移动； 所述吸附装置包括第二安装板、吸附机械手和第二升降组件，所述第二安装板固定在Y轴平移模组端部，所述第二升降组件固定设置在第二安装板上，所述吸附机械手安装在第二升降组件上，沿第二升降组件升降移动。
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