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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院;大连中睿科技发展有限公司申请的专利一种基于飞航式测冰雷达的冰川冰储量估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631592.7，技术领域涉及：G01B15/00；该发明授权一种基于飞航式测冰雷达的冰川冰储量估算方法是由郭新蕾;严登华;崔海涛;王涛;付辉;李甲振;郭永鑫;潘佳佳;陈玉壮;白旭;周昶宇;崔芯瑀设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞航式测冰雷达的冰川冰储量估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于飞航式测冰雷达的冰川冰储量估算方法，包括：冰川大范围地形的获取；发射测量冰川边界内冰厚的微波；接收测量冰川边界内冰厚的回波；对采集的微波信号实时定位；冰厚数据处理；冰川储量估算。为提高探测冰川的精确度，本发明核心设备冰川测厚雷达具有厘米量级的冰层分辨能力和五百米量级的冰厚穿透能力，并具有轻小型化、高可靠等特点，适应高寒高海拔条件，适合无人机平台搭载。超宽带高稳定度低相位噪声信号生成技术、微弱回波信号接收技术、超宽带天线技术等，使得测厚雷达系统具有轻小型化、高可靠性等效果。使用无人机适合冰川海拔高、空气稀薄等气候条件，克服了必须依靠人力到达或者拖曳式测量的不足，提升了测验效率。

本发明授权一种基于飞航式测冰雷达的冰川冰储量估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞航式测冰雷达的冰川冰储量估算方法，所述方法所使用的系统包括：4轴8桨多旋翼构型的无人机和搭载在无人机上的冰川测厚雷达，以及设在地面的控制计算机；所述冰川测厚雷达包括超宽带天线单元、发射机、接收机、能够达到厘米级定位精度的RTK定位装置、信号处理装置；所述的超宽带天线单元为线状偶极子发射天线和接收天线；所述的发射机的雷达脉冲信号的产生，采用雪崩三极管和阶跃恢复二极管构成微分结构和Marx级联结构，形成无载频脉冲产生电路，并采用多管联合的工作方式；所述接收机设置灵敏度时间控制电路和时变增益放大电路，用于提升目标的反射信号，增加雷达的探测深度； 其特征在于，所述方法的步骤如下： 步骤1，冰川大范围地形的获取：或者利用公开的卫星遥感数据或数字模型，或者采用地形测绘设备进行现场测绘，获取被研究冰川的边界及冰川表面高程数据； 步骤2，发射测量冰川边界内冰厚的雷达波：在冰川边界内规划测线，并根据测线在无人机中设置飞行路径；启动无人机按照预先设定的飞行路径进行巡航，开启所述的冰川测厚雷达的发射机，采用雪崩三极管和SRD器件产生满足雷达探测冰川要求的无载频脉冲，并采用多管级联的工作方式，生成超宽带低相位噪声的脉冲发射信号，通过线状偶极子天线发射探测雷达波；冰川测厚雷达在理论仿真和实验测量基础上确定采用100MHz中心频率的宽频带雷达波，考虑无人机搭载，为了减轻天线重量，采用基于Wu-King理论的阻抗加载方式，通过分布式电阻加载来展宽天线的带宽，使之具有较好的时域和宽频带特性；同时，为了适应高分辨率雷达的脉冲发射源的应用需求，对传统MARX脉冲产生电路进行了调试改进，将电路的触发形式由串联触发变成了并联触发，使之重频上限和脉冲稳定度都有了很大提升，最大重频可达400KHz，并且波形抖动很小； 步骤3，接收测量冰川内反射的雷达回波：所述的接收机使用灵敏度时间控制电路和时变增益放大电路，使接收机的放大器增益随着脉冲传播时间的增加而以非线性形式增大，用于提升目标的反射信号，增加雷达的探测深度；接收信号的处理采用改进的等效采样的方式重建雷达回波信号；改进的等效采样的方式为： 设重复周期为T，周期内采样时间为tp，采集K个点，周期内采样点之间的间隔为τΔ，总共采集M个周期重构出原始信号，每个周期间等效采样步进时间为Δt，总共采集N个点，互相之间的关系满足： K＝TτΔ M＝τΔΔt N＝M×K 采样点的时间tmk可以表示为： tmk＝T+Δt+kτΔ＝mTs+kτΔ 其中：k＝0,1,2,…,K-1；m＝0,1，2,…,M-1； 步骤4，对采集的雷达波信号实时定位：在接收回波的过程中，同步RTK获取相应位置坐标，RTK信息采集完成后，利用其中的经纬度信息，在电子地图上能够实现测量轨迹的跟踪动态显示，同时将经纬度信息存入与测量数据相应的数据库表中，结合GIS，显示测量数据对应的位置信息； 步骤5，冰厚数据处理：处理包括如下子步骤： 子步骤5.1，滤波和增益调节，提升雷达回波质量和测量精准度； 子步骤5.2，将雷达信号的双程走时转化为冰的厚度H，形成测线上冰厚图层，计算公式： 其中：c为电磁波在真空中的传播速度；t为电磁波在测量介质中的双程走时；ε为介质的相对介电常数；v为雷达脉冲在介质中的传播速度；d为雷达发射天线和接收天线间的距离； 子步骤5.3，获得的冰厚数据标注在测线上，数据包括冰层厚度信息以及对应的地理位置坐标，形成点图层； 子步骤5.4，叠加冰厚点图层到冰川边界内，根据地理坐标将测厚点图层数据叠加在冰川地图上，使冰川边界内增加了冰层测线上的厚度信息； 子步骤5.5，插值获得冰川边界内所有位置的冰厚分布图；实际测量时只能获取测线位置的冰层厚度；利用线性插值法，根据已有的测线上冰厚数据，对测线间区域进行冰层厚度估计，从而得到冰川边界内所有位置的冰层厚度分布数据； 步骤6，冰川储量估算：储量估算包括如下子步骤： 子步骤6.1，基于冰川雷达测线上冰厚分布数据，形成冰厚等高线分布图；沿高程方向每隔5m或10m划分，并在GIS中作图； 子步骤6.2，在GIS地图中估算出同一厚度下冰川体所占的底面积； 子步骤6.3，底面积与分隔厚度乘积得到该冰川分块体的体积；依次可得到其它冰厚高度下分块体的体积；累计求和得到测量冰川体的总体积。

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