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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种机械臂抓取式海参捕捞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223310491U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422788325.2，技术领域涉及：A01K80/00；该实用新型一种机械臂抓取式海参捕捞装置是由吴昊天;刘雅茜;蒲杰好;山川;黄凯宁;王然峰;王杉杉;张智琳设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂抓取式海参捕捞装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及海参捕捞技术领域，公开了一种机械臂抓取式海参捕捞装置，包括支臂，所述支臂一侧滑动连接有支杆，所述支杆顶部一侧固定连接有支架，所述支架的一侧转动连接有摆臂，所述摆臂底部安装有夹爪，所述顶杆端部的外侧套设有弹簧一，所述摆臂中下部连接有拉绳，所述支臂底部一侧转动连接有握杆，所述握杆一侧转动连接有拉杆，所述拉杆一侧转动连接有安装架，所述安装架底部安装有线轮，所述拉绳一侧连接在线轮外侧，所述支杆的一侧安装有收集网。本实用新型中，通过握杆可拉扯拉绳进而带动摆臂使夹爪移动并靠近收集网，松开握杆后弹簧一带动摆臂复位，进而代替手部对海参抓取，减少与潜在危险物的接触，提升安全性。

本实用新型一种机械臂抓取式海参捕捞装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂抓取式海参捕捞装置，包括支臂（1），其特征在于：所述支臂（1）一侧滑动连接有支杆（2），所述支杆（2）顶部一侧固定连接有支架（3），所述支架（3）的一侧转动连接有摆臂（4），所述摆臂（4）底部安装有夹爪（5），所述摆臂（4）中部固定连接有顶杆（6），所述顶杆（6）一侧固定连接有凸板（7），所述顶杆（6）端部的外侧套设有弹簧一（8），所述弹簧一（8）一侧连接在支架（3）中部，所述摆臂（4）中下部连接有拉绳（12），所述支臂（1）底部一侧转动连接有握杆（9），所述握杆（9）一侧转动连接有拉杆（10），所述拉杆（10）一侧转动连接有安装架（16），所述安装架（16）顶部与支臂（1）底部转动连接，所述安装架（16）底部安装有线轮（11），所述拉绳（12）一侧连接在线轮（11）外侧，所述支杆（2）的一侧安装有收集网（23），所述安装架（16）底部安装有用于限制线轮（11）旋转的调节机构。

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