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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种仿生手指、仿生手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314011U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422791654.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种仿生手指、仿生手及机器人是由陈凌枭;杨雪;范文华设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生手指、仿生手及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仿生手指、仿生手及机器人，涉及机器人技术领域。仿生手指包括安装座、第一指节、第二指节和第一弹性件；安装座包括第一连接臂组件和位于第一连接臂组件靠近握持侧一侧的第二连接臂组件；第一指节包括直线驱动件和壳体，直线驱动件的主体结构远离其自身输出轴的一端转动连接于第一连接臂组件，壳体远离输出轴的一端转动连接于第二连接臂组件；第二指节包括第三连接臂组件和位于第三连接臂组件靠近握持侧一侧的第四连接臂组件，第三连接臂组件转动连接于输出轴，第四连接臂组件转动连接于壳体远离第二连接臂组件的一端；第一弹性件作用于壳体与第二连接臂组件之间。本申请提供的仿生手指可提升与待取物的贴合度。

本实用新型一种仿生手指、仿生手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生手指，其特征在于，所述仿生手指包括伸展状态，且所述仿生手指配置有握持侧，所述仿生手指包括： 安装座，包括第一连接臂组件和第二连接臂组件，所述第二连接臂组件位于所述第一连接臂组件靠近所述握持侧的一侧； 第一指节，包括直线驱动件和壳体，所述直线驱动件设置于所述壳体中，所述直线驱动件包括主体结构和输出轴，所述输出轴相对于所述主体结构的一端伸缩设置，所述主体结构远离所述输出轴的一端转动连接于所述第一连接臂组件，所述壳体远离所述输出轴的一端转动连接于所述第二连接臂组件； 第二指节，包括第三连接臂组件和第四连接臂组件，所述第四连接臂组件位于所述第三连接臂组件靠近所述握持侧的一侧，所述第三连接臂组件转动连接于所述输出轴，所述第四连接臂组件转动连接于所述壳体远离所述第二连接臂组件的一端； 第一弹性件，作用于所述壳体与所述第二连接臂组件之间，当所述仿生手指处于所述伸展状态时，所述第一弹性件存储有用于驱使所述第一指节朝向所述握持侧转动的弹性势能。

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