深圳市优必选科技股份有限公司张文德获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314022U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422799820.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机器人关节及机器人是由张文德设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一关节本体、驱动件、第二关节本体、限位件和触发件。第二关节本体与第一关节本体转动连接并与驱动件连接，在驱动件的作用下，第二关节本体相对第一关节本体转动预设角度；限位件固定于第一关节本体上，限位件上开设有容纳腔以及与容纳腔连通的开口；触发件设于容纳腔内，触发件至少部分凸出于开口；当第二关节本体相对第一关节本体转动的角度大于预设角度时，第二关节本体抵接并挤压触发件，触发件控制驱动件停止工作。本申请提供的机器人关节，防止了第二关节本体超出运动范围导致对机器人以及周围环境的破坏，提高了产品的可靠性。
本实用新型机器人关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节，其特征在于，包括： 第一关节本体； 驱动件； 第二关节本体，与所述第一关节本体转动连接并与所述驱动件连接，在所述驱动件的作用下，所述第二关节本体相对所述第一关节本体转动预设角度； 限位件，固定于所述第一关节本体上，且所述限位件上开设有容纳腔以及与所述容纳腔连通的开口； 触发件，设置于所述容纳腔内，所述触发件至少部分凸出于所述开口； 当所述第二关节本体相对所述第一关节本体转动的角度大于所述预设角度时，所述第二关节本体抵接并挤压所述触发件，所述触发件控制所述驱动件停止工作。
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