杭州海康机器人股份有限公司郑荣卓获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利举升机构、料卷执行装置和搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223316337U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422790412.1,技术领域涉及:B66F7/06;该实用新型举升机构、料卷执行装置和搬运机器人是由郑荣卓;吕王彪设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本举升机构、料卷执行装置和搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种举升机构,所述举升机构包括顶板100、底板200、驱动组件300、和剪叉组件400,所述顶板与所述底板相对设置,所述剪叉组件连接在所述顶板与所述底板之间,所述驱动组件用于驱动所述剪叉组件的多个剪叉滑块410分别在所述顶板、以及所述底板上沿设定方向滑动,以带动所述剪叉组件动作并实现所述顶板的升降,其中,所述举升机构还包括顶升连杆500,所述顶升连杆的第一端可滑动地设置在所述底板200上,所述顶升连杆的第二端与所述剪叉组件铰接,在所述剪叉组件将所述顶板100举升至设定高度的情况下,所述顶升连杆垂直于所述底板。本实用新型还提供一种料卷执行装置、和一种搬运机器人。
本实用新型举升机构、料卷执行装置和搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种举升机构,所述举升机构包括顶板100、底板200、驱动组件300、和剪叉组件400,所述顶板100与所述底板200相对设置,所述剪叉组件连接在所述顶板100与所述底板200之间,所述驱动组件300用于驱动所述剪叉组件400的多个剪叉滑块410分别在所述顶板100、以及所述底板200上沿设定方向滑动,以带动所述剪叉组件400动作并实现所述顶板100的升降,其特征在于,所述举升机构还包括顶升连杆500,所述顶升连杆500的第一端可滑动地设置在所述底板200上,所述顶升连杆500的第二端与所述剪叉组件400铰接,在所述剪叉组件将所述顶板100举升至设定高度的情况下,所述顶升连杆500垂直于所述底板200。
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