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龙图腾网获悉北京航空航天大学;合肥国家实验室申请的专利一种原子自旋惯性测量装置三轴磁场自动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632401.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种原子自旋惯性测量装置三轴磁场自动补偿方法是由魏凯;龚定辉;黄晓菲;王惟一;周赛鑫;尹晴芸;全伟设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原子自旋惯性测量装置三轴磁场自动补偿方法在说明书摘要公布了：一种原子自旋惯性测量装置三轴磁场自动补偿方法，该方法可以快速、准确补偿三轴磁场。该方法通过测量三轴剩余磁场，通过二分法实现了Z向磁场的补偿，通过非正交解耦测量法实现了X向和Y向磁场的同时补偿。本发明方法合理，实验操作简单，适用于基于碱金属电子自旋与惰性气体核自旋耦合系综的原子自旋惯性测量装置，能够实时快速、准确自动补偿三轴磁场，为高精度原子自旋惯性测量装置的研制提供了基础，大大减少装置调试的工作量。

本发明授权一种原子自旋惯性测量装置三轴磁场自动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种原子自旋惯性测量装置三轴磁场自动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在原子自旋惯性测量装置中设置Z向磁场线圈补偿点电压Vz的预估范围[Vzmin,Vzmax]，Vzmin是Z向补偿点最小电压，Vzmax是Z向补偿点最大电压； 步骤2，确定初始数组[Vz0,Vz1,Vz2]，其中Vz0＝Vzmin,Vz1＝Vzmax,Vz2＝Vzmin+Vzmax2； 步骤3，运行Z向剩磁测量程序，输出Vzi对应响应信号dSi，Vzi是当前Z向磁场线圈补偿点电压； 步骤4，判断是否dSi＜0.05mV，如果否，则根据二分法确定下一个Z向磁场线圈补偿电压Vzi+1后返回步骤3，如果是，则确定Z向磁场补偿点后进入步骤5； 步骤5，设置X向磁场补偿点电压Vx预估范围[Vxmin，Vxmax]，设置Y向磁场补偿点电压Vy预估范围[Vymin，Vymax]，min表示最小值，max表示最大值； 步骤6，确定遍历磁场补偿点电压数组[Vx1,Vy1,Vx2,Vy2,…,Vxn,Vyn]，Vxn是第n个Vx，Vyn是第n个Vy，n是正整数； 步骤7，输入[Vxj，Vyj]，Vxj是第j个X向磁场补偿点电压，Vyj是第j个Y向磁场补偿点电压，j为计数器； 步骤8，运行X向和Y向剩磁测量程序，获得输出Vxj，Vyj对应响应信号dSj，ddSj； 步骤9，判断是否j≥n，如果否，则令j＝j+1后返回步骤7，如果是，则进入步骤10； 步骤10，根据数组及对应的输出结果解耦X磁场线圈和Y磁场线圈的非正交，并计算X向磁场补偿点和Y向磁场补偿点。

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