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龙图腾网获悉青岛滨海学院申请的专利小型智能农药喷洒机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223310517U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422775452.9，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型小型智能农药喷洒机器人是由李宁;楚寅涛;宋承泰;张少钰;张天博设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本小型智能农药喷洒机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了小型智能农药喷洒机器人，涉及农业机器人技术领域，其技术方案包括外壳，外壳内部转动连接有转动轴，转动轴的两端对称固定连接有第一车轮，转动轴的外部固定连接有第一锥齿轮，外壳内部固定连接有第一双轴电机，第一双轴电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，第一双轴电机远离第二锥齿轮的输出端固定连接有第三锥齿轮，外壳外部固定连接有农药桶，通过设置第一双轴电机，带动搅拌棒的运转，一方面对于农药液进行搅拌，防止出现农药和水没有搅拌均匀或者农药沉积没有与水完全融合，影响农药效果的情况，另一方面带动喷头连接杆上下移动，使不同高度农作物都能够受到从上到下有效农药的喷洒，提高了农药喷洒的效率。

本实用新型小型智能农药喷洒机器人在权利要求书中公布了：1.小型智能农药喷洒机器人，包括外壳1，其特征在于，所述外壳1内部转动连接有转动轴2，所述转动轴2的两端对称固定连接有第一车轮3，所述转动轴2的外部固定连接有第一锥齿轮4，所述外壳1内部固定连接有第一双轴电机5，所述第一双轴电机5的输出端固定连接有第二锥齿轮6，所述第一双轴电机5远离第二锥齿轮6的输出端固定连接有第三锥齿轮7，所述外壳1外部固定连接有农药桶8，所述农药桶8内部转动连接有搅拌棒9； 所述搅拌棒9外部固定连接第四锥齿轮10，所述外壳1内部转动连接有蜗轮11，所述蜗轮11与搅拌棒9啮合，所述蜗轮11外部活动连接有T型板12，所述外壳1外部滑动连接有喷头连接杆13，所述喷头连接杆13与T型板12啮合，所述喷头连接杆13外部固定连接有出水管14，所述外壳1内部设置有牵引组件，所述牵引组件包括第一抓杵19和第二抓杵20,所述外壳1外部对称转动连接有第二车轮22，所述外壳1外部固定连接有GPS传感器23。

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