江苏意优机器人科技有限公司孙则讵获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏意优机器人科技有限公司申请的专利一种内置减速器的机器人关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314021U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422777814.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种内置减速器的机器人关节电机是由孙则讵;李战猛设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内置减速器的机器人关节电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内置减速器的机器人关节电机，包括电机保护罩，所述电机保护罩外侧设置有密封外壳且密封外壳外四角处均设置有插杆，所述电机保护罩外壁设置有卡接组件且电机保护罩内部设置有精密减速器，所述精密减速器一侧设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器一端设置有制动保持器，所述制动保持器一侧设置有温度传感器，所述电机保护罩上下端均设置有连接块，所述密封外壳上下端均固定设置有铰接座，且两个铰接座内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有螺纹旋钮，所述卡接组件包含固定框、卡接板和推杆，所述固定框固定连接在电机保护罩上，能够实现对机器人关节电机快速拆卸进行维护，具有实用性。
本实用新型一种内置减速器的机器人关节电机在权利要求书中公布了：1.一种内置减速器的机器人关节电机，其特征在于，包括电机保护罩1，所述电机保护罩1外侧设置有密封外壳2且密封外壳2外四角处均设置有插杆9，所述电机保护罩1外壁设置有卡接组件4且电机保护罩1内部设置有精密减速器5，所述精密减速器5一侧设置有扭矩传感器6，所述扭矩传感器6一端设置有制动保持器7，所述制动保持器7一侧设置有温度传感器8。
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