杭州中亚机械股份有限公司史正获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种夹瓶输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315898U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422779992.4，技术领域涉及：B65G47/86；该实用新型一种夹瓶输送装置是由史正;史中伟;辛小平设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹瓶输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹瓶输送装置，包括转盘组件和沿转盘组件周向间隔设置的多组瓶夹组件，瓶夹组件包括第一钳体、第二钳体、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆均与转盘组件转动连接，第一连杆与第二连杆同步反向传动连接，第一连杆顶部穿过转盘组件并固定连接第一钳体，第二连杆顶部穿过转盘组件并固定连接第二钳体，第二连杆与转盘组件之间设有回位组件，第一连杆的底部穿过转盘组件并连接有旋转触发件，所述旋转触发件的运动轨迹上设有推动旋转触发件转动的触发体。解决目前回转式夹瓶机械手回转半径较大的问题。将原来旋转触发件与钳体在回转平面内的布置方式改为在轴向上的间隔设置，缩小整个装置对转盘组件径向方向空间的占用。
本实用新型一种夹瓶输送装置在权利要求书中公布了：1.一种夹瓶输送装置，其特征在于，包括转盘组件和沿所述转盘组件周向间隔设置的多组瓶夹组件，所述瓶夹组件包括第一钳体、第二钳体、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆均与所述转盘组件转动连接，所述第一连杆与第二连杆同步反向传动连接，所述第一连杆顶部穿过所述转盘组件并固定连接所述第一钳体，所述第二连杆顶部穿过所述转盘组件并固定连接所述第二钳体，所述第二连杆与所述转盘组件之间设有回位组件，所述第一连杆的底部穿过所述转盘组件并连接有旋转触发件，所述旋转触发件的运动轨迹上设有推动旋转触发件转动的触发体。
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