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龙图腾网获悉山东省高速养护集团有限公司申请的专利一种无人驾驶划线车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223317056U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422774144.4，技术领域涉及：E01C23/24；该实用新型一种无人驾驶划线车是由王伟;潘为刚;马永胜;王德超;王宁;范春梅;亓建锋;闫勇增;郑克龙;王泽民;吕龙凤;王目树;韩召涛;孙向阳;刘波设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶划线车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及道路划线技术领域，提供了一种无人驾驶划线车，包括车体，车体上设置料筒和划线机构，车体底部设置移动轮和转向轮，划线机构的前方设置视觉箱，包括摄像头，转向轮连接转向单元，车体上还设置供料单元，供料单元连接料筒；转向单元包括转向动力件和传动组件，转向动力件设置在车体上，转向动力件输出端连接传动组件，传动组件设置在转向轮上；供料单元包括开合动力件、开合组件和液位测距传感器，开合动力件设置在车体上，开合动力件的输出端通过开合组件连接料筒的出料挡板，液位测距传感器设置在划线机构的料斗上方。本实用新型能够实现划线车转向角度的精准控制，同时能够自动添加涂料，减轻劳动强度，提高了划线的效率和质量。

本实用新型一种无人驾驶划线车在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶划线车，包括车体1，车体1上设置料筒2和划线机构3，车体1底部设置移动轮4和转向轮5，划线机构3的前方设置视觉箱6，其特征在于， 视觉箱6内部中空、底部开口，视觉箱6内设置摄像头和灯带，摄像头镜头朝向地面，用于抓取引导水线图像； 转向轮5连接转向单元，车体1上还设置供料单元，供料单元连接料筒2； 转向单元包括转向动力件7和传动组件，转向动力件7设置在车体1上，转向动力件7输出端连接传动组件，传动组件设置在转向轮5上，用于改变转向轮5的角度； 供料单元包括开合动力件8、开合组件和液位测距传感器9，开合动力件8设置在车体1上，开合动力件8的输出端通过开合组件连接料筒2的出料挡板10，用于控制出料挡板10开启和关闭出料，液位测距传感器9设置在划线机构3的料斗上方，用于测量料斗内标线涂料的液位高度。

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