苏州柔触机器人科技有限公司刘志成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柔触机器人科技有限公司申请的专利一种防转柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422762115.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种防转柔性夹爪是由刘志成;张帆设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防转柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防转柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，连接部包括驱动腔室，连接部上部设置有与驱动腔室相通的连接口，连接部的下方连接有至少两个柔性指部，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，连接口为多边形连接口，连接口处嵌入有气路连接接头，气路连接接头包括嵌入到所述多边形连接口内的连接段，连接段的形状与所述连接口的形状适配，气路连接头上设置有气路通孔，连接段上设置有将气路通孔与驱动腔室连通的气路通道，柔性指部上还固定有增强指部，该防转柔性夹爪可以在使用时防止转动，从而确保每次夹持时的夹持角度都准确。
本实用新型一种防转柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种防转柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部1，所述连接部1包括驱动腔室11，所述连接部1上部设置有与驱动腔室11相通的连接口，所述连接部1的下方连接有至少两个柔性指部2，所述驱动腔室11包括腔底壁111和腔侧壁112，所述柔性指部2的指跟与所述腔侧壁112相连，其特征在于：所述连接口为多边形连接口12，所述连接口处嵌入有气路连接接头3，所述气路连接接头3包括嵌入到所述多边形连接口12内的连接段31，所述连接段31的形状与所述连接口的形状适配，所述气路连接头上设置有气路通孔32，所述连接段31上设置有将气路通孔32与驱动腔室11连通的气路通道33。
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