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龙图腾网获悉南通创亿达精密模具科技有限公司申请的专利一种圆柱产品机械加工夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314010U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422765381.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种圆柱产品机械加工夹具是由黄海涛;王军设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱产品机械加工夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆柱产品机械加工夹具，包括设备底座、万向臂和固定连接在万向臂前端的支撑手，所述支撑手的前端固定连接有伺服电机，且所述伺服电机上设置有用于控制伺服电机的控制器，所述伺服电机的输出轴上固定连接有夹持机构所述夹持机构包括固定在伺服电机外侧的支撑板和固定连接在伺服电机的输出轴上的螺纹杆，且所述螺纹杆上通过滚珠螺母副与活动块活动连接；通过夹持机构对圆柱外表面进行可靠夹持，确保圆柱在加工时不会发生位移，同时，支撑座上的电控组件控制电磁铁产生磁性，吸附圆柱侧面，进一步增强了圆柱在加工过程中的稳定性，有效保证了圆柱表面加工时的同轴度，减少了加工误差，降低了废品率。

本实用新型一种圆柱产品机械加工夹具在权利要求书中公布了：1.一种圆柱产品机械加工夹具，包括设备底座1、万向臂2和固定连接在万向臂2前端的支撑手3，其特征在于：所述支撑手3的前端固定连接有伺服电机5，所述伺服电机5上设置有控制器4，所述伺服电机5的输出轴上固定连接有夹持机构6； 所述夹持机构6包括支撑板61和螺纹杆62，所述螺纹杆62上通过滚珠螺母副与活动块63活动连接，所述活动块63的侧面上活动连接有四个连杆64，四个所述连杆64的另一端均活动连接有两个支杆65，两个所述支杆65的一端均活动连接有夹爪66，所述螺纹杆62的一端固定连接有伸出机构7，所述伸出机构7的另一端固定连接有支撑机构8； 所述支撑机构8包括固定连接在伸出机构7上的差速器83，所述差速器83的一端固定连接有转杆84，所述转杆84上活动连接有支撑座81，所述支撑座81侧面上转动连接有三个带杆齿轮86，所述转杆84的一端固定连接有转动齿轮85，所述带杆齿轮86的一端固定连接有用于支撑圆管内部的顶环87。

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