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龙图腾网获悉无锡铭研智能装备有限公司申请的专利一种限位提篮检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314030U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422766523.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种限位提篮检测机构是由杨士伟;黄林松;郭崇明设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限位提篮检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种限位提篮检测机构，其包括固定梁、横梁、横向移动组件、竖向移动组件、夹持组件，横向移动组件设置在所述固定梁上，所述横向移动组件控制所述固定梁的横向移动，竖向移动组件设置在所述固定梁上，竖向移动组件控制所述横梁在竖直方向上移动，夹持组件设置在所述横梁上，夹持组件包括驱动组件、连接架、连接臂、固定块和挡块，连接臂靠近槽口处设置有提篮检测器，另一组接臂靠近槽口处设置有感应器，横移电机带动横移传动轴和滚轮，使连接臂横移到石墨舟正上方；升降电机带动升降传动轴和传动链轮，带动连接臂进行上下移动，使连接臂下降到一定位置，当提篮检测器到到达指定位置，连接臂定位准确，解决机械臂抓取不到的问题。

本实用新型一种限位提篮检测机构在权利要求书中公布了：1.一种限位提篮检测机构，其特征在于：包括固定梁1、横梁2、横向移动组件3、竖向移动组件4、夹持组件5，所述横向移动组件3设置在所述固定梁1上，所述横向移动组件3控制所述固定梁1的横向移动，所述竖向移动组件4设置在所述固定梁1上，所述竖向移动组件4控制所述横梁2在竖直方向上移动，所述夹持组件5设置在所述横梁2上，所述夹持组件5包括驱动组件58、连接架51、连接臂52、固定块53和挡块54，所述夹持组件5包括两组相对设置的连接架51和连接臂52，所述驱动组件58驱动所述连接架51在横梁2上的水平移动，所述连接臂52设置在所述连接架51下方，所述连接臂52末端开设有槽口521，所述槽口521上方设置有固定块53，所述挡块54与所述固定块53铰接，其中一组所述连接臂52靠近槽口521处设置有提篮检测器56，另一组所述连接臂52靠近槽口521处设置有感应器57，所述感应器57上方连接有走线管55，所述挡块54内置有金属块。

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