北京工业大学曹家睿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种前伸机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314039U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422763393.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种前伸机构是由曹家睿;张日升;朱嘉骏;张祥银;王少帆;杨旭东;张月恒;李易之设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前伸机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及伸长结构的技术领域，特别涉及一种前伸机构。本实用新型提供的一种前伸机构，包括主框架，在主框架上设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮由一电机带动；所述齿条由多个小齿条错开连接形成，所述齿轮由多个小齿轮错开连接形成。其旨在解决现有技术中齿条和齿轮需要消隙的技术问题。
本实用新型一种前伸机构在权利要求书中公布了：1.一种前伸机构，其特征在于：包括主框架（1），在主框架（1）上设置有齿条（2），所述齿条（2）上啮合有齿轮（3），所述齿轮（3）由一电机（4）带动；所述齿条（2）由多个小齿条（21）错开连接形成，所述齿轮（3）由多个小齿轮（31）错开连接形成。
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