北京锐星远畅科技有限公司李春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京锐星远畅科技有限公司申请的专利一种四翼无人机的旋翼转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422767170.4，技术领域涉及：B64U30/297；该实用新型一种四翼无人机的旋翼转向装置是由李春;檀葱;乔岩设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四翼无人机的旋翼转向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四翼无人机的旋翼转向装置，包括悬臂支架，悬臂支架包括固定基座以及设置在固定基座外周侧的四个呈环形分布的悬臂；每个悬臂内均转动设置有旋转轴，且旋转轴的一端延伸进固定基座内并设置有第一伞齿轮，旋转轴的另一端延伸出悬臂的外部并设置有旋翼马达基座，旋翼马达组件安装在旋翼马达基座上，旋转马达安装在固定基座内，且旋转马达的输出轴上设置有第二伞齿轮，第二伞齿轮和四个第一伞齿轮均啮合连接，通过调节旋翼马达组件的角度，产生围绕四翼无人机机身几何中心重力方向旋转的扭力，推动四翼无人机机身水平旋转，实现四翼无人机机身平面与重力方向重合，提升四翼无人机飞行中的灵活性和稳定性。
本实用新型一种四翼无人机的旋翼转向装置在权利要求书中公布了：1.一种四翼无人机的旋翼转向装置，其特征在于，包括， 悬臂支架（1），所述悬臂支架（1）包括固定基座（101）以及设置在所述固定基座（101）外周侧的四个呈环形分布的悬臂（102）； 旋转轴（2），每个所述悬臂（102）内均转动设置有所述旋转轴（2），且所述旋转轴（2）的一端延伸进所述固定基座（101）内并设置有第一伞齿轮（201），所述旋转轴（2）的另一端延伸出所述悬臂（102）的外部并设置有旋翼马达基座（202）； 旋翼马达组件（3），所述旋翼马达组件（3）安装在所述旋翼马达基座（202）上； 旋转马达（4），所述旋转马达（4）安装在所述固定基座（101）内，且所述旋转马达（4）的输出轴上设置有第二伞齿轮（401），所述第二伞齿轮（401）和四个所述第一伞齿轮（201）均啮合连接。
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