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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司;北京工业大学申请的专利一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604731.7，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库是由黄昌富;李少华;姚铁军;李利平;李鹏飞;李国良;方勇;苏栋;沈翔;张振波;陶志刚;周建军;赵璐;王浩;童彦劼;田予东设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库在说明书摘要公布了：本发明属于垂直地下车库技术领域，公开了一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库，包括管片井筒、楼层板及履带式循环电梯系统，履带式循环电梯系统居中设置于管片井筒的中心位置，楼层板将管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层；履带式循环电梯系统包括上下设置的两组链轮、履带链、导向机构及若干开放式轿厢，履带链装配于两个链轮上；开放式轿厢间隔固定于履带链上，开放式轿厢包括竖向基板以及若干水平焊接于竖向基板正面底部的承重杆；导向机构设置于竖向基板的背面并对开放式轿厢进行导向以使其始终保持竖直状态。本发明的优点是：通过采用循环式电梯系统，可实现多轿厢的车辆运载以及不停止旋转的停取车，有效提高了运载能力和效率。

本发明授权一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库在权利要求书中公布了：1.一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述垂直地下车库包括管片井筒、楼层板以及履带式循环电梯系统，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述履带式循环电梯系统居中设置于所述管片井筒的中心位置，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层； 其中，所述履带式循环电梯系统包括两组链轮、履带链、导向机构以及若干开放式轿厢，两组所述链轮分别设置于所述管片井筒的顶部和底部，所述履带链匹配套装于两个所述链轮上并由所述链轮驱动循环旋转；所述开放式轿厢间隔固定于所述履带链上，所述开放式轿厢包括竖向基板以及若干水平焊接于所述竖向基板正面底部的承重杆，各所述承重杆之间间隔分布；所述导向机构设置于所述竖向基板的背面并对所述开放式轿厢进行导向以使其始终保持竖直状态； 各层所述停车层的地面上分别设置有一个停车层入口和一个停车层出口，所述停车层入口对应布置于所述履带链向下传动的一侧，所述停车层出口对应布置于所述履带链向上传动的一侧；所述停车层入口和所述停车层出口均设置有平移式提取车平台，所述平移式提取车平台包括栅条平台以及布置于所述栅条平台两侧的滑轨，所述栅条平台包括位于后端的横杆以及垂直焊接于所述横杆上的若干纵杆，各所述纵杆之间间隔分布且间隙大于所述承重杆的直径； 所述管片井筒位于地面上的顶层设置有车库入口和车库出口，所述车库入口和所述车库出口均设置有所述平移式提取车平台； 所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上； 所述车库入口设置有车辆移运底盘，所述车辆移运底盘的下底面设置有前后两组走行轮，所述走行轮的横向长度大于至少两根所述承重杆之间的横向距离； 当车辆停在所述车库入口处的所述车辆移运底盘上之后，所述车辆移运底盘自动移动到所述平移式提取车平台上，所述平移式提取车平台自地面向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，在不停止运转所述履带式循环电梯系统的情况下，处于上升状态的所述履带链上的所述开放式轿厢从所述平移式提取车平台的间隙中通过并将所述车辆移运底盘抬升脱离所述平移式提取车平台以落座于所述开放式轿厢上，之后控制所述平移式提取车平台回缩至地面； 根据车辆所需要停靠的停车层，当所述开放式轿厢上处于下降状态并接近所要停靠的停车层时，控制所在停车层的所述平移式提取车平台自内向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，在不停止运转所述履带式循环电梯系统的情况下，处于下降状态的所述开放式轿厢从所述平移式提取车平台的间隙中向下通过，并将所述车辆移运底盘以及位于其上的车辆留在了所述平移式提取车平台上，之后控制所述平移式提取车平台向内回缩至所述停车层地面。

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