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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于相位补偿的任意阵列MIMO雷达角度估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610418.4，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权基于相位补偿的任意阵列MIMO雷达角度估计方法及系统是由李阳洲;文方青;张磊;任东设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位补偿的任意阵列MIMO雷达角度估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于相位补偿的任意阵列MIMO雷达角度估计方法及系统，涉及雷达定位技术领域。包括从接收端的阵列匹配滤波后的信号模型出发，计算信号的协方差矩阵，将获得的协方差矩阵进行分块，求得置换矩阵，用置换矩阵和单位矩阵构造一个矩阵，将该矩阵进行分块运算，获得阵元的初始相位差矩阵，利用相邻传感器阵元间距小于半波长的相位差矩阵，粗略估计出无模糊低精度的相位差矩阵，再进行求解模糊度，补偿到有模糊的初始相位差矩阵中，获得无模糊高精度的相位差矩阵，最终准确估计出二维波离角2D‑DOD和二维波达角2D‑DOA的方位角和俯仰角；避免了相位模糊，提高了估计的准确性，并降低了计算复杂度。

本发明授权基于相位补偿的任意阵列MIMO雷达角度估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于相位补偿的任意阵列MIMO雷达角度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据接收端阵列匹配滤波后的信号模型，获取协方差矩阵； S2：将协方差矩阵分块，获得分块矩阵，并根据分块矩阵求得置换矩阵，用置换矩阵和一个单位矩阵构造初始矩阵； S3：将初始矩阵分块，并对前两个分块矩阵进行运算后的结果进行特征分解，获得第一特征值矩阵和参考特征向量，采用剩余相邻的分块矩阵和参考特征向量，求出剩余特征值矩阵，将所有特征值矩阵转换为行向量放置到初始相位矩阵，再进行取相位得到有模糊的初始相位差矩阵； S4：利用阵元间距小于半波长的相位差，估计出无模糊低精度的坡印廷向量矩阵，进而求出无模糊低精度的相位差矩阵，将该无模糊低精度的相位差矩阵和初始相位差矩阵进行求解运算，获得模糊度，再利用该模糊度进行相位补偿获得无模糊高精度的相位差矩阵； S5：将无模糊高精度的相位差矩阵，利用最小二乘法进行求解，估计出无模糊高精度的坡印廷向量矩阵，获得2D-DOD的方位角和俯仰角，再模拟S3和S4，获得2D-DOA的方位角和俯仰角； 其中，2D-DOD表示二维波离角，2D-DOA表示二维波达角。

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