常州市巨佳机器人科技有限公司陈冬明获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种结构稳定的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422748656.3，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种结构稳定的桁架机器人是由陈冬明设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结构稳定的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种结构稳定的桁架机器人，属于桁架机器人技术领域，该机器人包括X轴电动滑轨、Z轴电动滑轨、Y轴驱动装置、Y轴移动杆、夹持爪以及加固套壳，通过设置的加固套壳能够在夹持爪抓取重物且Y轴移动杆向上移动时，通过加固套壳的设置使得与两侧X轴电动滑轨的接触面积更大，进而能够避免两侧X轴电动滑轨被压弯，进而能够增加两侧X轴电动滑轨的承重力，并且加固套壳能够跟随Z轴电动滑轨的移动在两侧X轴电动滑轨的外壁移动，通过设置的三角板的底部与滑动轨道的内部滑动连接，能够有效的降低三角板底部的摩擦力，增加三角板的使用寿命。
本实用新型一种结构稳定的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种结构稳定的桁架机器人，包括相对设置有X轴电动滑轨100，两侧X轴电动滑轨100的底部两侧固定连接有支撑腿102，两侧X轴电动滑轨100之间滑动连接有Z轴电动滑轨101，Z轴电动滑轨101上滑动连接有Y轴驱动装置209，Y轴驱动装置209上滑动连接有Y轴移动杆104，Y轴移动杆104的末端可拆卸连接有夹持爪103，其特征在于，Z轴电动滑轨101的外部可拆卸连接有加固套壳200，加固套壳200与两侧X轴电动滑轨100的外壁滑动连接，加固套壳200的上下两侧均设置有滑动槽201。
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