天津海思智能科技有限公司刘建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海思智能科技有限公司申请的专利一种用于跨区立库的桁架机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223314036U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422748871.3,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种用于跨区立库的桁架机械手是由刘建坤设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于跨区立库的桁架机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及桁架机械手技术领域,尤其涉及一种用于跨区立库的桁架机械手,包括:纵向轨道组,横向轨道和桁架机械手,所述桁架机械手包括机架,第一驱动装置,吊架,第二驱动装置,承重架和第三驱动装置;所述机架设置在所述横向轨道上,所述第一驱动装置用于驱动所述机架沿所述横向轨道左右移动;所述吊架设置在所述机架上,所述第二驱动装置用于驱动所述吊架沿所述机架上下移动;所述承重架设置在所述吊架的下方,所述承重架包括底板和设置在所述底板两侧的拖杆,所述第三驱动装置用于驱动所述拖杆左右移动。本实用新型可以实现机械手在仓库中的任意位置移动,提高了工作效率。
本实用新型一种用于跨区立库的桁架机械手在权利要求书中公布了:1.一种用于跨区立库的桁架机械手,包括纵向轨道组,横向轨道和桁架机械手,其特征在于,所述桁架机械手包括:机架,第一驱动装置,吊架,第二驱动装置,承重架和第三驱动装置; 所述机架设置在所述横向轨道上,所述第一驱动装置用于驱动所述机架沿所述横向轨道左右移动; 所述吊架设置在所述机架上,所述第二驱动装置用于驱动所述吊架沿所述机架上下移动; 所述承重架设置在所述吊架的下方,所述承重架包括底板和设置在所述底板两侧的拖杆,所述第三驱动装置用于驱动所述拖杆左右移动。
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