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龙图腾网获悉徐允聪申请的专利一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223317003U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422764989.5，技术领域涉及：D21J5/00；该实用新型一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂是由徐罗申;徐允聪设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及湿胚转移技术领域，尤其涉及一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂，包括湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具和升降驱动机构；弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；还包括过渡调节机构和电机驱动机构；弧形导向板上设有多个第一锁紧螺纹孔；湿胚吸附模具上设有多个第二锁紧螺纹孔；过渡调节机构包括调节板、多个第一锁紧螺钉和多个第二锁紧螺钉；电机驱动机构通过线拉式驱动弧形导向板按弧形轨道的轨迹相对湿胚转移臂作水平平移。本实用新型通过增加过渡调节机构，不仅实现了湿胚吸附模具与弧形导向板之间的灵活连接，还允许在必要时对湿胚吸附模具的位置进行微调，为湿胚吸附模具的位置调整提供了极大的灵活性。

本实用新型一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂在权利要求书中公布了：1.一种伺服线拉式湿胚同步转移机械臂，包括湿胚转移臂、弧形导向随动机构、湿胚吸附模具组件和升降驱动机构；所述弧形导向随动机构包括弧形导向板、升降安装板；所述弧形导向板的一个侧壁上设有第一弧形轨道，其相对的另一个侧壁上设有第二弧形轨道；所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道共圆心；所述升降安装板的底面上设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别与所述第一弧形轨道、第二弧形轨道配合组成弧形运动副；其特征在于， 还包括过渡调节机构和电机驱动机构； 所述弧形导向板上设置有多个第一锁紧螺纹孔；所述湿胚吸附模具组件上设置有多个第二锁紧螺纹孔； 所述过渡调节机构包括调节板、多个第一锁紧螺钉和多个第二锁紧螺钉；所述调节板的中部设置有多个第一连接孔，所述调节板的两端设置多个第二连接孔；所述第二连接孔的孔径大于所述第二锁紧螺纹孔的孔径；多个第一锁紧螺钉分别穿过多个第一连接孔与多个第一锁紧螺纹孔一一对应地螺纹连接，使得调节板与弧形导向板固定连接；多个第二锁紧螺钉分别穿过多个第二连接孔与多个第二锁紧螺纹孔一一对应地螺纹连接，使得所述湿胚吸附模具组件与所述调节板固定连接； 所述电机驱动机构安装于升降安装板上，所述电机驱动机构通过线拉式驱动弧形导向板按弧形轨道的轨迹相对湿胚转移臂作水平平移。

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