浙江白马科技有限公司熊建获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江白马科技有限公司申请的专利庭院清扫机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223317130U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422759903.X，技术领域涉及：E01H1/04；该实用新型庭院清扫机器人系统是由熊建;王传阳;冉沅忠设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本庭院清扫机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括桶体、翻盖、驱动件、第一齿轮、传动轴、定位组件、第二齿轮和第三齿轮，所述翻盖沿第一方向的后侧与所述桶体可翻转连接。所述驱动件与所述桶体连接。所述第一齿轮与所述驱动件连接。所述传动轴的一端与所述桶体连接。所述定位组件与所述桶体连接且设有固定所述传动轴的另一端的安装孔。所述第二齿轮套设于所述传动轴外并与所述第一齿轮啮合。所述第三齿轮与所述翻盖连接并与所述第二齿轮啮合。所述驱动件被设置成可驱动所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动并带动所述翻盖翻转。
本实用新型庭院清扫机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种庭院清扫机器人系统，其特征在于，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括： 桶体； 翻盖，所述翻盖沿第一方向的后侧与所述桶体可翻转连接； 驱动件，所述驱动件与所述桶体连接； 第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动件连接； 传动轴，所述传动轴的一端与所述桶体连接； 定位组件，所述定位组件与所述桶体连接且设有固定所述传动轴的另一端的安装孔； 第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述传动轴外并与所述第一齿轮啮合； 第三齿轮，所述第三齿轮与所述翻盖连接并与所述第二齿轮啮合； 所述驱动件被设置成可驱动所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动并带动所述翻盖翻转。
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