湖南聚源电力勘测设计有限公司邓健获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南聚源电力勘测设计有限公司申请的专利一种用于输电线路的无人机测距装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223320590U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422744086.0，技术领域涉及：G01S15/08；该实用新型一种用于输电线路的无人机测距装置是由邓健;陈胜;陈玮;陈卓欢;谭毅;丁勇;杨洋;张宏华设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于输电线路的无人机测距装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机测距技术领域，尤其为一种用于输电线路的无人机测距装置，包括机体，机体的内部固定连接有输电线路检测单元和紧急避障组件；本实用新型通过利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，采用激光发射器对航线判定，当检测到左侧出现边际线时，飞行器向右修正，当检测到右侧出现边际线时，飞行器向左修正，以保障飞行航线，同时，利用激光测距模块与障碍物之间的距离并通过其反馈值，实现无人机对障碍物的识别及机体与障碍物的距离保持，进而能实现全自动规避障碍，返回既定轨迹，达到目标位置的功能。
本实用新型一种用于输电线路的无人机测距装置在权利要求书中公布了：1.一种用于输电线路的无人机测距装置，包括机体1，其特征在于：所述机体1的内部固定连接有输电线路检测单元2和紧急避障组件3； 所述机体1包括机身101，所述机身101的顶部固定连接有基座108，所述基座108的两侧固定连接有激光发射器109和超声波发射器110； 所述输电线路检测单元2包括线路板201，所述线路板201的侧面固定连接有中央处理单元202、超声波模块203、远程控制模块204、信息输送单元205和回响电平输出模块206； 所述紧急避障组件3包括承托板301，所述承托板301的顶部固定连接有飞行姿态控制模块302、激光测距模块303、摄像寻线模块304、光流定点模块305和回响解算模块306。
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