武汉卓博自动化设备有限公司董大鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉卓博自动化设备有限公司申请的专利一种卡箍组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422738107.8，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种卡箍组装机构是由董大鑫;邓裕侦设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卡箍组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及卡箍组装技术领域，公开了一种卡箍组装机构，包括振动盘和操作底板，所述操作底板的顶部固定连接有Y轴横移模组，所述操作底板的顶部固定连接有接头旋转电机，所述振动盘的顶部固定连接有校正气缸。本实用新型通过设置振动盘、卡箍推料板、推料气缸、Y轴横移模组、接头旋转电机等均以操作底板为中心左右对称分布，这种设计不仅美观，更重要的是提高了机械臂移动的效率和平衡性，减少了运动过程中的震动和能耗，通过设置X轴横移模组、Y轴横移模组、Z轴升降模组与R轴旋转电机的结合使用，实现了工件在三维空间中的精确移动和旋转，确保了装配的精度和灵活性。
本实用新型一种卡箍组装机构在权利要求书中公布了：1.一种卡箍组装机构，其特征在于，包括振动盘1和操作底板16，所述操作底板16的顶部固定连接有Y轴横移模组7，所述操作底板16的顶部固定连接有接头旋转电机8，所述振动盘1的顶部固定连接有校正气缸6，所述校正气缸6的一侧固定连接有卡箍到位检测光电5，所述卡箍到位检测光电5的一侧固定连接有卡箍推料板4，所述卡箍推料板4的表面固定连接有推料气缸3，所述卡箍推料板4的顶部固定连接有卡箍仿形板2，所述卡箍仿形板2的表面固定连接有振动盘1，所述操作底板16的顶部固定连接有夹紧气缸9，所述夹紧气缸9的顶部固定连接有接头定位块10，所述接头定位块10的表面固定连接有接头夹紧气缸11，所述接头夹紧气缸11的顶部固定连接有夹紧气缸旋转检测光电12，所述夹紧气缸旋转检测光电12的表面固定连接有X轴横移模组13，所述X轴横移模组13的顶部固定连接有Z轴升降模组15，所述操作底板16的顶部固定连接有R轴旋转电机14。
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