西湖机器人科技(杭州)有限公司范杨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西湖机器人科技(杭州)有限公司申请的专利力矩增加的机器人腿部结构及具有该结构的四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315114U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422742175.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型力矩增加的机器人腿部结构及具有该结构的四足机器人是由范杨涛;俞佳奇;魏震宇;王东林设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本力矩增加的机器人腿部结构及具有该结构的四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种力矩增加的机器人腿部结构及具有该结构的四足机器人，该力矩增加的机器人腿部结构，包括大腿和小腿，大腿的一端与小腿转动连接，另一端设有用于驱动小腿转动的驱动装置，驱动装置包括驱动源，所述驱动源的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外部设置有同轴分布的齿圈，所述主动齿轮和齿圈之间设置有行星轮，所述行星轮上设置有与小腿铰接的传动拉杆与传统的具有减速器的驱动结构相比，本方案所提供的设备，无需单独设计减速装置，占用的体积更小，结构更加紧凑，同时还能够降低对电机的性能要求，可以选用更加经济的电机，节约生产成本。
本实用新型力矩增加的机器人腿部结构及具有该结构的四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种力矩增加的机器人腿部结构，包括大腿1和小腿2，所述大腿1的一端与小腿2转动连接，另一端设置有用于驱动小腿2转动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动源3，所述驱动源3的输出端设置有主动齿轮4，所述主动齿轮4的外部设置有同轴分布的齿圈5，所述主动齿轮4和齿圈5之间设置有行星轮6，所述行星轮6上设置有与小腿2铰接的传动拉杆7。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西湖机器人科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区西园七路6号绿之峰科创中心B幢602-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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