河合乐器(宁波)有限公司刘树波获国家专利权
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龙图腾网获悉河合乐器(宁波)有限公司申请的专利一种轴架穿针机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223316868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422731775.8，技术领域涉及：D03J1/14；该实用新型一种轴架穿针机构是由刘树波;日笠博隆;吴磊设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴架穿针机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轴架穿针机构，包括基座，基座顶端的一侧设有旋转驱动件，旋转驱动件的顶端设有圆盘，圆盘的外壁上设有等间距的条形板，条形板顶端的一侧皆设有穿针座，旋转驱动件一侧的基座顶端设有中空架，中空架的顶端设有限位轨，限位轨顶部的一侧滑动连接有轨座，轨座的内部设有穿针杆，穿针杆的两端皆延伸至轨座的外部，中空架一侧的基座顶端设有立架，立架的顶端设有控制箱，控制箱内部单片机的输出端与旋转驱动件的输入端电性连接。本实用新型不仅提高了穿针机构使用时对轴架的穿线效率，还达到了自动化对轴架进行穿针穿线的目的，而且保障了卷绕辊外壁纱线的张力，降低了纱线位于卷绕辊的外壁产生松动脱落的现象。
本实用新型一种轴架穿针机构在权利要求书中公布了：1.一种轴架穿针机构，其特征在于：包括基座1，所述基座1顶端的一侧设有旋转驱动件2，所述旋转驱动件2的顶端设有圆盘3，所述圆盘3的外壁上设有等间距的条形板4，所述条形板4顶端的一侧皆设有穿针座5，所述旋转驱动件2一侧的基座1顶端设有中空架8，所述中空架8的顶端设有限位轨17，所述限位轨17顶部的一侧滑动连接有轨座16，所述轨座16的内部设有穿针杆10，所述穿针杆10的两端皆延伸至轨座16的外部，所述中空架8一侧的基座1顶端设有立架6，所述立架6的顶端设有控制箱7，所述控制箱7内部单片机的输出端与旋转驱动件2的输入端电性连接。
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