红河职业技术学院汪院林获国家专利权
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龙图腾网获悉红河职业技术学院申请的专利一种搬运码垛机器人快拆装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223315944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422722557.8,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种搬运码垛机器人快拆装置是由汪院林;高洪飞;张培参;徐天宏;张浩;张宇设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运码垛机器人快拆装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种搬运码垛机器人快拆装置,涉及码垛机器人领域,包括机器人主体臂,机器人主体臂位于连接臂的一端设置有拆装组件,拆装组件的底部设置有固定组件,拆装组件包括有可以水平横移的移动板,移动板的一面固定连接有十字限位块,移动板远离十字限位块的一侧固定贯穿有接头,固定组件包括有位于置物台的顶部的安装板,所安装板的顶部固定安装有分流器,分流器的顶部远离十字限位块的一侧焊接有连接管,橡胶圈的端部活动套接有与接头插接用的套管,本申请通过电动推杆控制移动板的左右横移,从而带动十字限位块和接头同步位移,从而实现固定组件的快速拆装,提高吸盘的更换速度,达到提高生产效率的效果。
本实用新型一种搬运码垛机器人快拆装置在权利要求书中公布了:1.一种搬运码垛机器人快拆装置,包括机器人主体臂1,所述机器人主体臂1的底部一侧固定连接有侧板101,所述侧板101的顶部固定安装有气罐102,所述侧板101的一侧固定连接有直角支架103,所述直角支架103的顶端固定连接有置物台104,其特征在于:所述机器人主体臂1位于连接臂的一端设置有拆装组件2,所述拆装组件2的底部设置有固定组件3,所述拆装组件2包括有可以水平横移的移动板203,所述移动板203的一面固定连接有十字限位块204,所述移动板203远离十字限位块204的一侧固定贯穿有接头205; 所述固定组件3包括位于置物台104的顶部的安装板301,所安装板301的顶部固定安装有分流器303,所述分流器303的顶部远离十字限位块204的一侧焊接有连接管304,所述连接管304的一端固定连接有橡胶圈3040,所述橡胶圈3040的端部活动套接有与接头205插接用的套管307,所述安装板301的顶部中间对称固定连接有与十字限位块204卡合连接用的连接块309。
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