重庆衍数自动化设备有限公司李加勇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆衍数自动化设备有限公司申请的专利一种搬运螺母用PPU机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315943U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422708213.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种搬运螺母用PPU机械手是由李加勇;唐正勇;陈冲;张少英;陈朝远设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运螺母用PPU机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运螺母用PPU机械手，属于PPU机械手技术领域，包括PPU机械手本体，PPU机械手本体的运行端固定有安装板，安装板的下端固定有吸盘，吸盘的下方设置有搬运防坠机构，搬运防坠机构包括翻转防坠盒和翻转轴，翻转防坠盒设置在安装板的下方，翻转轴固定在翻转防坠盒的上端，翻转防坠盒的内部设置有缓冲机构；本实用新型通过设置的搬运防坠机构，翻转防坠盒能够在搬运过程中自动翻转到吸盘下方并提供防坠落保险作用，从而降低吸盘吸力不稳及中途设备故障造成螺母意外坠落的风险，针对螺母这类小体积金属零件进行防坠保护能够防止其坠落时不易寻找及掉入设备中造成卡死的隐患。
本实用新型一种搬运螺母用PPU机械手在权利要求书中公布了：1.一种搬运螺母用PPU机械手，包括PPU机械手本体1，其特征在于：所述PPU机械手本体1的运行端固定有安装板2，所述安装板2的下端固定有吸盘3，所述吸盘3的下方设置有搬运防坠机构，所述搬运防坠机构包括翻转防坠盒5和翻转轴6，所述翻转防坠盒5设置在安装板2的下方，所述翻转轴6固定在翻转防坠盒5的上端，所述翻转防坠盒5的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲斜板10、缓冲转轴11和缓冲弹簧13，所述缓冲斜板10转动连接在翻转防坠盒5的内部，所述缓冲转轴11转动连接在翻转防坠盒5内壁的转槽中，所述缓冲弹簧13设置在缓冲斜板10的下方。
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