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龙图腾网获悉上海玉程机械有限公司申请的专利一种机械手花式包子覆皮机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223310543U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422700796.3，技术领域涉及：A21C9/06；该实用新型一种机械手花式包子覆皮机是由王玉锁设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手花式包子覆皮机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械手花式包子覆皮机，其包括架体和PLC控制装置，所述架体上架设有传送带，所述传送带一侧设置有皮料供给机，所述皮料供给机和传送带之间设置有取料机械手，所述PLC控制装置接收启动信号后输出第一控制指令至皮料供给机；所述光电传感器检测有待加工产品经过并输出有待加工产品经过的信号至PLC控制装置，基于该所述光电传感器输出信号输出第二控制指令至与取料机械手拿取面皮，并放置贴覆在待加工产品上；所述PLC控制装置检测取料机械手是否完成放置动作，若有，则输出第一控制指令至传送带前进方向上下一工位上的皮料供给机上，重复上述步骤，完成对待加工产品的多次覆皮。本申请具有提高自动化程度和生产效率的效果。

本实用新型一种机械手花式包子覆皮机在权利要求书中公布了：1.一种机械手花式包子覆皮机，其特征在于：包括架体（1）和PLC控制装置，所述架体（1）上架设有传送带（2），所述传送带（2）一侧设置有用于供给单色面皮的皮料供给机（3），所述皮料供给机（3）和传送带（2）之间设置有取料机械手（5），所述传送带（2）上侧设置有用于检测待加工产品通过的光电传感器（21），所述PLC控制装置和皮料供给机（3）、取料机械手（5）和光电传感器（21）均电信连接，所述皮料供给机（3）、取料机械手（5）和光电传感器（21）组成一个工位，所述皮料供给机（3）、取料机械手（5）和光电传感器（21）在传送带（2）宽度方向两侧沿传送带（2）前进方向间隔设置有多个工位； 所述PLC控制装置接收启动信号后，输出第一控制指令； 所述PLC控制装置输出第一控制指令至与传送带（2）前进方向上第一个工位上的皮料供给机（3），所述皮料供给机（3）接收第一控制指令后供给面皮； 所述传送带（2）前进方向上第一个工位上的所述光电传感器（21）用于检测传送带（2）上是否有待加工产品经过，若有，则输出有待加工产品经过的信号至PLC控制装置； 所述PLC控制装置接收并基于该光电传感器（21）输出信号输出第二控制指令至与对应的取料机械手（5），所述取料机械手（5）接收第二控制指令后控制所述取料机械手（5）拿取面皮，并放置贴覆在待加工产品上； 所述PLC控制装置检测取料机械手（5）是否完成放置动作，若是，则输出第一控制指令至传送带（2）前进方向上下一工位上的皮料供给机（3）上，重复上述步骤，完成对待加工产品的多次覆皮。

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