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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411567982.2，技术领域涉及：A61B1/273；该发明授权一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽及方法是由陈祎;徐楼喆;陈姝蓉设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽及方法，属于消化内镜医疗器械领域。具体地，耦合连接件的外围套设有无刷电机和轨道固定件，通过无刷电机控制活动转子的顺时针、逆时针转动及转动角度；活动转子和轨道固定件之间设置若干活动赤片，活动赤片沿活动转子周向均匀间隔分布；活动赤片的一端与活动转子固定连接；轨道固定件与活动转子接触的表面开设有若干滑槽，活动赤片和轨道固定件接触的一侧设有定位柱，定位柱在滑槽中构成滑动连接；当活动转子与轨道固定件发生相对转动时，活动赤片上的定位柱在滑槽中前后滑动，实现活动赤片的张合从而调整透明帽的内径。

本发明授权一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽及方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，包括耦合连接件1、轨道固定件2、无刷电机3、活动转子4和活动赤片5； 所述耦合连接件1为一个中空的环形组件，套设在内窥镜6的前端；所述耦合连接件1的外围套设有无刷电机3和轨道固定件2；所述轨道固定件2固定在耦合连接件1外围；所述无刷电机3包括连接翼3-1和磁体3-2；所述活动转子4通过连接翼3-1固定在每个无刷电机3的外围，通过无刷电机3控制活动转子4的顺时针、逆时针周向转动及转动角度； 所述活动转子4和轨道固定件2之间设置若干活动赤片5，且活动赤片5沿活动转子4周向均匀间隔分布；活动赤片5的一端与活动转子4固定连接；所述轨道固定件2与活动转子4接触的表面开设有若干滑槽2-1，滑槽2-1沿轨道固定件2的周向均匀间隔分布，且每个滑槽2-1沿轨道固定件2的径向开设；所述活动赤片5和轨道固定件2接触的一侧设有定位柱，定位柱在滑槽2-1中构成滑动连接；当活动转子4与轨道固定件2发生相对转动时，活动赤片5上的定位柱在滑槽2-1中前后滑动，实现活动赤片5的张合从而调整透明帽的内径。

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