海油发展珠海管道工程有限公司武占文获国家专利权
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龙图腾网获悉海油发展珠海管道工程有限公司申请的专利一种海管节点气压驱动行走除锈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422683249.9，技术领域涉及：B24C3/06；该实用新型一种海管节点气压驱动行走除锈装置是由武占文;贾振;靳晓;李金卫;虞亚洲;胡琳栋;岳文远;赵岑;孙超;张帅旗;杨彪;彭传伟;战祥武;杨加栋;田玉良设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海管节点气压驱动行走除锈装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种海管节点气压驱动行走除锈装置，涉及管道除锈技术领域，该装置包括支撑框架、两U型支撑板、旋转机构、行走机构、喷枪座和控制箱，两U型支撑板，同轴对称设置在支撑框架下部的两侧，旋转机构，包括两环形轮系、旋转架和气动马达，两环形轮系同轴设置且分别安装于两U型支撑板相对面上，旋转架嵌入安装于两环形轮系之间，气动马达用于驱动旋转架转动；行走机构，设置在旋转架上，包括行走架和用于驱动行走架直线行走的无杆气缸，无杆气缸沿旋转架的轴向设置；喷枪座，设置于行走架上，用于固定喷砂枪；气动马达和无杆气缸均与控制箱电连接。本实用新型能够配合喷砂机对的S型铺设海管节点进行自动行走喷砂除锈。
本实用新型一种海管节点气压驱动行走除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种海管节点气压驱动行走除锈装置，其特征在于，包括： 支撑框架，下端设置开口； 两U型支撑板，同轴对称设置，且分别设置于所述支撑框架下部的两侧，所述U型支撑板的开口方向与所述支撑框架的开口方向一致； 旋转机构，包括两环形轮系、旋转架和气动马达，其中，两环形轮系同轴设置且分别安装于两U型支撑板相对面上，所述旋转架嵌入安装于两所述环形轮系之间，所述气动马达用于驱动所述旋转架转动； 行走机构，设置在所述旋转架上，包括行走架和用于驱动所述行走架直线行走的无杆气缸，所述无杆气缸沿所述旋转架的轴向设置； 喷枪座，设置于所述行走架上，用于固定喷砂枪； 控制箱，所述气动马达和所述无杆气缸均与所述控制箱电连接。
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