国能朔黄铁路发展有限责任公司;国能运输技术研究院有限责任公司薛振华获国家专利权
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龙图腾网获悉国能朔黄铁路发展有限责任公司;国能运输技术研究院有限责任公司申请的专利一种可变径电动扳手及具有其的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422693657.2，技术领域涉及：B25B21/00；该实用新型一种可变径电动扳手及具有其的机器人是由薛振华;闫胜春;魏鹏;黄诚设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变径电动扳手及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种可变径电动扳手及具有其的机器人，可变径电动扳手包括形成有安装腔的安装壳，与安装壳同轴地设置在安装腔内的调节卡盘，至少两个卡爪沿安装壳的周向间隔排布，卡爪可沿安装壳的径向滑动地设置在安装壳上，且安装壳对卡爪进行周向限位；卡爪的底部伸入安装腔内并与调节卡盘啮合，调节卡盘可驱动卡爪同时沿调节卡盘径向移动；第一驱动机构与调节卡盘驱动连接，用于驱动调节卡盘绕其中心轴转动；第二驱动机构与安装壳驱动连接，用于驱动安装壳绕其中心轴旋转，以带动卡爪转动。本实用新型中的可变径电动扳手可根据螺纹件的形状大小调节卡爪同时沿调节卡盘径向移动，以适配不同大小的螺纹件。
本实用新型一种可变径电动扳手及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径电动扳手，其特征在于，包括形成有安装腔的安装壳，与所述安装壳同轴地设置在所述安装腔内的调节卡盘，以及至少两个卡爪，至少两个卡爪沿所述安装壳的周向间隔排布并用于配合夹紧螺纹件，所述卡爪可沿所述安装壳的径向滑动地设置在安装壳上，且所述安装壳对卡爪进行周向限位； 所述卡爪的底部伸入安装腔内，并与所述调节卡盘啮合，所述调节卡盘可通过绕自身中心轴转动，以带动所述卡爪同时沿调节卡盘径向向内或向外移动，从而夹紧或释放螺纹件；还包括： 第一驱动机构，与所述调节卡盘驱动连接，用于驱动所述调节卡盘绕其中心轴转动； 第二驱动机构，与所述安装壳驱动连接，用于驱动所述安装壳绕其中心轴旋转，以带动卡爪转动。
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