深海智人(广州)技术有限公司杨帅华获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种海底多功能自由调节履带获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314763U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422699620.0，技术领域涉及：B60F3/00；该实用新型一种海底多功能自由调节履带是由杨帅华;马亦鸣;李俊;沈克;马攀宇;卓圣翔设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海底多功能自由调节履带在说明书摘要公布了：本实用新型属于海洋工程，公开了一种海底多功能自由调节履带，其中，包括主框架、至少一对伸缩油缸、至少一对外支腿、至少一对内支腿、至少一根连接杆、至少一个翻转油缸和至少一个翻转油缸连接焊件，其中所述主框架通过销轴与伸缩油缸、外支腿、内支腿铰接；所述连接杆具有至少三个铰孔，分别与履带总成、外支腿、内支腿通过插销连接；翻转油缸通过翻转油缸连接焊件安装在履带梁上，并通过插销与连接杆连接；本实用新型实现了履带在多个方向上的灵活调整。特别是伸缩油缸与翻转油缸的协同作用，使得履带不仅能在不同地形条件下调整宽度和高度，还能通过旋转动作克服障碍物，同时使得设备能够更好地适应复杂多变的海底环境，提高了作业效率和安全性。
本实用新型一种海底多功能自由调节履带在权利要求书中公布了：1.一种海底多功能自由调节履带，其特征在于，包括主框架1、至少一对伸缩油缸2、至少一对外支腿3、至少一对内支腿4、至少一根连接杆5、至少一个翻转油缸6和至少一个翻转油缸连接焊件7，其中所述主框架1通过销轴与伸缩油缸2、外支腿3、内支腿4铰接； 所述连接杆5具有至少三个铰孔，分别与履带总成8、外支腿3、内支腿4通过插销连接； 所述翻转油缸6通过翻转油缸连接焊件7安装在履带梁上，并通过插销与连接杆5连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深海智人(广州)技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区横沥镇汇通二街2号1705、1706、1707房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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