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龙图腾网获悉深圳新智联软件有限公司申请的专利基于线性霍尔测距的投影仪调焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119065187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559247.7，技术领域涉及：G03B21/53；该发明授权基于线性霍尔测距的投影仪调焦方法是由易善永;郭佳彬设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线性霍尔测距的投影仪调焦方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于线性霍尔测距的投影仪调焦方法，包括以下步骤，步骤一、在投影仪镜头固定端安装线性霍尔，在投影仪镜头移动端安装永磁体；步骤二、将线性霍尔与电机控制系统信号连接；步骤三、投影仪调焦过程中，永磁铁靠近或远离线性霍尔时，线性霍尔的电压输出随距离变化产生线性电压变化；步骤四、建立算法模型，利用线性霍尔在磁场范围内的电压线性变化，转换成当前霍尔元件距离永磁体的距离，即镜头在整机行程中的具体位置。本发明通过线性霍尔和永磁铁配合完成投影仪的焦距调整，相比于传统的开关和光耦限位，成本更低。通过线性霍尔输出模拟量检测横向移动的距离，与投影镜头横向伸缩方向一致，更真实反馈运动数据。

本发明授权基于线性霍尔测距的投影仪调焦方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线性霍尔测距的投影仪调焦方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、在投影仪镜头固定端安装线性霍尔，在投影仪镜头移动端安装永磁体； 步骤二、将线性霍尔与电机控制系统信号连接； 步骤三、投影仪调焦过程中，永磁铁靠近或远离线性霍尔时，线性霍尔的电压输出随距离变化产生线性变化； 步骤四、建立算法模型，利用线性霍尔在磁场范围内的电压线性变化，转换成当前霍尔元件距离永磁体的距离，即镜头在整机行程中的具体位置，根据透镜成像公式： 1u+1v=1f； 其中u为物距，v为像距，f为焦距，公式变化后可得到： u=fvv-f； 再根据物距与霍尔元件电压的线性关系： u=k1×Vadc+k2； 其中Vadc为霍尔元件电压，结合透镜成像公式，可得到： k1×Vadc+k2=fvv-f； 整理后可知： Vadc=（fv-k2v+k2f）（k1v-f））；在投影仪场景中，像距v和焦距f的差异相对于像距v小，整理公式可得到： Vadc=fv-k2v+k2fk1v； Vadc=f-k2k1+k2fk1v； 由此可得到： Vadc=K1v+K2； 根据公式可知霍尔元件电压Vadc和像距v成反比例关系；对霍尔元件电压Vadc和像距v进行实际测量，得到多组对应值，使用最小二乘法来求解K1和K2； 步骤五、校准确认镜头调焦过程中永磁铁最近点和最远点的ADC值a、b，记录参数，将实际运行时采集到的电压ADC值和校准时a、b进行比较，镜头在最近点和最远点之间的范围内进行调焦； 步骤六、电机控制系统根据当前位置，以及摄像头采集到的图像模糊程度，判断镜头前进或后退。

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