兰剑智能科技股份有限公司张贻弓获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种板叉式货架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223316357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422679904.3，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种板叉式货架机器人是由张贻弓;刘鹏;沈长鹏;吴耀华;张小艺设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板叉式货架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种板叉式货架机器人，涉及货物搬运技术领域，包括导轨、立柱、载货台、伸缩式板叉，至少一个导轨设置于货架上；至少一个立柱与所述导轨配合，并通过行走机构沿导轨移动；至少一个载货台与所述立柱相配合，并通过升降机构沿立柱上下移动；至少一个伸缩式板叉设置于载货台上，通过伸缩机构沿货架上的货物方向单向或双向伸缩移动。本实用新型能够提高货物叉取的稳定性，扩大设备的使用范围。
本实用新型一种板叉式货架机器人在权利要求书中公布了：1.一种板叉式货架机器人，其特征在于，包括： 至少一个导轨，设置于货架上； 至少一个立柱，与所述导轨配合，并通过行走机构沿导轨移动； 至少一个载货台，与所述立柱相配合，并通过升降机构沿立柱上下移动； 至少一个伸缩式板叉，设置于载货台上，通过伸缩机构沿货架上的货物方向单向或双向伸缩移动。
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