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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台及其LQR控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551966.4，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台及其LQR控制方法是由李伟;杨雨豪;姚天然;张弛;何柯达;李青;刘磊设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台及其LQR控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台及其LQR控制方法。该适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台包括顶板、上平台、安装凸耳、下平台、支撑结构、安装孔、单轴加速度传感器、音圈作动器、弹簧；其中本异形主动隔振平台的下平台为适应飞机舱段的形状设计为圆弧面，上平台与下平台之间通过弹簧连接，下平台上设置有支撑结构用于为音圈作动器提供支撑，单轴加速度传感器沿音圈作动器的轴向安装，用于测量轴向加速度值，该异形主动隔振平台在LQR算法控制下进行主被动混合隔振，能够有效抑制高低频振动。

本发明授权一种适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台及其LQR控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适应机舱圆弧面的异形主动隔振平台，其特征在于，包括顶板、上平台、安装凸耳、下平台、支撑结构、安装孔、单轴加速度传感器、音圈作动器、弹簧，其中： 所述上平台设置在所述下平台上方，所述顶板安装在所述上平台上，所述顶板的四角对称设置有安装孔，所述安装孔用于安装精密光电载荷； 所述下平台呈圆弧状，所述安装凸耳对称地设置在所述下平台的四角，通过所述安装凸耳将所述下平台固定于飞机上； 所述上平台通过弹簧与所述下平台连接； 所述支撑结构有2个，分别设置于所述下平台上，用于为所述音圈作动器提供支撑，达到设计的高度位置； 所述音圈作动器有8个，其中4个音圈作动器设置在下平台上，其中2个音圈作动器沿z轴方向竖直设置，2个音圈作动器沿所述下平台的圆弧面的径向设置，与z轴正方向夹角为30°；另外4个音圈作动器中的2个水平分布，相互垂直，关于x轴对称，其中一个支撑结构为其提供水平安装位置；其余2个音圈作动器也相互垂直，关于x轴对称，所构成的平面与x轴夹角为30°，其中另一个支撑结构为其提供与x轴夹角为30°的安装位置； 所述弹簧与所述音圈作动器平行安装，通过阻尼耗散高频振动的能量以实现被动隔振，与每个音圈作动器相对应地布置有1个弹簧； 所述单轴加速度传感器沿所述音圈作动器的轴向安装，每个音圈作动器的轴向安装1个单轴加速度传感器，用于测量轴向的加速度值； 所述下平台和所述上平台上分别设置有下平台三轴加速度传感器和上平台三轴加速度传感器，所述下平台三轴加速度传感器和所述上平台三轴加速度传感器分别对下平台和上平台的加速度进行实时测量，评估隔振效果。

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