天津昊野科技有限公司李明明获国家专利权
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龙图腾网获悉天津昊野科技有限公司申请的专利具备旋转结构的水下推进器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422667610.9，技术领域涉及：B63G8/08；该实用新型具备旋转结构的水下推进器是由李明明;刘建晓;钟齐;刘中颖;向明祥设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备旋转结构的水下推进器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具备旋转结构的水下推进器，包括推进器、旋转单元和电机单元；所述旋转单元的两端分别与推进器的壳体和电机单元的输出端相接；所述旋转单元包括带有轴孔的转轴外壳、安装在轴孔中的旋转轴以及环绕在旋转轴顶部设置的限位结构，所述限位结构包括带有限制位的机械限位环和与限制位相配合的平键。本实用新型的具备旋转结构的水下推进器，旋转单元的设计使得推进器可以适应不同的环境，提供灵活的推进解决方案；而且通过设置机械限位环和配合的平键，能够有效控制旋转轴的运动；同时采用多个密封圈和油封的设置有效防止水分和杂质进入推进器内部。除此之外，还设置有摩擦环和多种轴承，能够减小摩擦，提高旋转效率。
本实用新型具备旋转结构的水下推进器在权利要求书中公布了：1.一种具备旋转结构的水下推进器，其特征在于：包括推进器、旋转单元和电机单元；所述旋转单元的两端分别与推进器的壳体和电机单元的输出端相接；所述旋转单元包括带有轴孔的转轴外壳、安装在轴孔中的旋转轴以及环绕在旋转轴顶部设置的限位结构，所述限位结构包括带有限制位的机械限位环和与限制位相配合的平键。
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