艾迪斯特(厦门)科技有限公司王齐祺获国家专利权
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龙图腾网获悉艾迪斯特(厦门)科技有限公司申请的专利一种勾爪存取货机构及装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223315693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422665175.6,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型一种勾爪存取货机构及装置是由王齐祺;林聪谋;陈春树设计研发完成,并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种勾爪存取货机构及装置在说明书摘要公布了:本实用新型提出了一种勾爪存取货机构及装置,勾爪存取货机构包括安装板和勾爪组件,安装板的上下边缘分别向背面弯折90°形成第一限位板、第二限位板,安装板的左右两端向内收缩形成限位槽,勾爪组件安装在第二限位板的左右两端;勾爪组件包括相互垂直设置的勾爪和驱动电机,勾爪包括爪体和位于爪体一端的连接部,驱动电机的输出端与连接部同轴连接,爪体置于限位槽内,驱动电机驱动勾爪在限位槽内进行90°往返旋转;第二限位板上在连接部下方还设有分别感应爪体上下旋转极限的第一感应光电、第二感应光电。本申请的勾取式结构使得货物之间的背间距和箱间距更加紧凑,提升了仓库的存储密度在狭窄的空间内也能进行高效的搬运和堆垛。
本实用新型一种勾爪存取货机构及装置在权利要求书中公布了:1.一种勾爪存取货机构,其特征在于,包括安装板和勾爪组件,所述安装板的上下边缘分别向背面弯折90°形成第一限位板、第二限位板,所述安装板的左右两端向内收缩形成限位槽,所述勾爪组件安装在所述第二限位板的左右两端;所述勾爪组件包括相互垂直设置的勾爪和驱动电机,所述勾爪包括爪体和位于爪体一端的连接部,所述驱动电机的输出端与所述连接部同轴连接,所述爪体置于所述限位槽内,所述驱动电机驱动所述勾爪在所述限位槽内进行90°往返旋转;所述第二限位板上在所述连接部下方还设有分别感应所述爪体上下旋转极限的第一感应光电、第二感应光电。
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