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龙图腾网获悉唐山四维智能科技有限公司;北京王致和食品有限公司申请的专利豆腐乳装瓶设备及装瓶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534221.7，技术领域涉及：B65B25/06；该发明授权豆腐乳装瓶设备及装瓶方法是由吴栋栋;周浩;陈耀岐;杨凯;赵文慧;翟永岭;惠金文;刘云亭;柴华;廖洲荣;王哲设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本豆腐乳装瓶设备及装瓶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及豆腐乳装瓶的技术领域，具体为一种豆腐乳装瓶设备及装瓶方法，包括设备机架和分度盘运转机构，顶板上安装有第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构；第一抓取机构能够同时抓取豆腐乳B1、B3、B4、B6,并将豆腐乳B1和B3以及B4和B6分别放入到腐乳瓶中的四角上，从而为豆腐乳豆腐乳B2、B5入瓶让出位置；第二抓取机构能够同时抓取豆腐乳B2、B5，并将豆腐乳B2、B5分别放到腐乳瓶中，第三抓取机构能够同时抓取豆腐乳T1、T3、T4、T6,并将分别将豆腐乳T1与T3、T4、T6分别放入到腐乳瓶中，第四抓取机构能够同时抓取豆腐乳T2、T5，并将豆腐乳T2、T5分别放入到腐乳瓶中。本发明具有提高装瓶效率，减小食品安全卫生风险的技术效果。

本发明授权豆腐乳装瓶设备及装瓶方法在权利要求书中公布了：1.一种豆腐乳装瓶设备，其特征在于，包括设备机架（1）和分度盘运转机构（2），设备机架（1）包括底部支架（11）、支撑杆（12）和顶板（13），支撑杆（12）固定在底部支架（11）和顶板（13）之间，分度盘运转机构（2）安装在底部支架（11）上，顶板（13）上安装有第一抓取机构（3）、第二抓取机构（4）、第三抓取机构（5）和第四抓取机构（6）； 分度盘运转机构（2）对腐乳瓶进行夹紧和转运，第一抓取机构（3）能够同时抓取豆腐乳B1、B3、B4、B6,并将豆腐乳B1和B3以及B4和B6分别放入到腐乳瓶中，第一抓取机构（3）能够将豆腐乳B1和B3分开以及将豆腐乳B4和B6分开，从而为豆腐乳B2、B5入瓶让出位置； 第二抓取机构（4）能够同时抓取豆腐乳B2、B5，并将豆腐乳B2、B5分别放到腐乳瓶中，第三抓取机构（5）能够同时抓取豆腐乳T1、T3、T4、T6,并将分别将豆腐乳T1与T3、T4、T6分别放入到腐乳瓶中，第四抓取机构（6）能够同时抓取豆腐乳T2、T5，并将豆腐乳T2、T5分别放入到腐乳瓶中； 分度盘运转机构（2）包括分度盘本体（21）和对腐乳瓶进行夹紧的旋转夹紧机构（22），分度盘本体（21）在圆周方向上设置多个工作空间，每个空间位置对应一个工位，四个抓取机构中每个抓取机构对应一个工位，每个工作空间对应一个旋转夹紧机构（22）； 旋转夹紧机构（22）包括随动行星转盘（221）和瓶子夹爪组件（225），分度盘本体（21）上每个空间位置对应一个腐乳瓶，分度盘运转机构（2）还包括能够将随动行星转盘（221）、瓶子夹爪组件（225）和腐乳瓶转动角度的瓶子转动轨迹控制机构（26）； 分度盘运转机构（2）还包括拨片入瓶连杆机构（23），拨片入瓶连杆机构（23）包括入瓶拨片（231），底部支撑板（24）上设置有驱动入瓶拨片（231）进入到腐乳瓶中的拨片入瓶气动驱动机构； 第一抓取机构（3）包括第一横移部（31）、第一升降部（32）和第二升降部（34），第一升降部（32）的下方连接有对豆腐乳B1、B3进行抓取并且能够将豆腐乳B1、B3分开推送至腐乳瓶两个角上的第一抓取部（33），第二升降部（34）的下方连接有对豆腐乳B4、B6进行抓取并且能够将豆腐乳B4、B6分开推送至腐乳瓶另外两个角上的第二抓取部（35）； 第一抓取部（33）包括夹紧分拨步进电机（331）、外夹子组件（332）、内夹子组件（333）、夹紧组件（334）和第一分拨组件（335），夹紧分拨步进电机（331）与第一升降部（32）连接，外夹子组件（332）和内夹子组件（333）分别设置有两个，两个内夹子组件（333）位于两个外夹子组件（332）之间，夹紧组件（334）在夹紧分拨步进电机（331）的作用下能够夹紧和松开外夹子组件（332），第一分拨组件（335）能够控制两个内夹子组件（333）相互靠近或者远离，一个内夹子组件（333）和一个外夹子组件（332）共同作用对一块豆腐乳进行抓取。

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