珠海市一微机器人技术有限公司孙土春获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利仿生机器人腿部结构以及仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315113U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639920.X，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型仿生机器人腿部结构以及仿生机器人是由孙土春;祁潇洋;夏宝军设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生机器人腿部结构以及仿生机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人，所述仿生机器人腿部结构设有悬臂轴，其两端还设有一字阻尼轴，一字阻尼轴可以匹配仿生机器人躯干重量提供相当阻力，确保腿部悬停在允许停止的扇形区间内时都能够有效支撑住躯干本体，且不影响腿部运动功能。
本实用新型仿生机器人腿部结构以及仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人腿部结构，其特征在于，所述仿生机器人腿部结构包括左腿、右腿、悬臂轴、第一阻尼轴和第二阻尼轴，其中， 所述悬臂轴同时跟所述左腿和所述右腿连接，所述悬臂轴的一端位于所述左腿的内部空间中，所述悬臂轴的另一端位于所述右腿的内部空间中， 所述第一阻尼轴设置于所述左腿的内部空间中，所述第一阻尼轴的一端设置在所述悬臂轴上，所述第一阻尼轴的另一端设置在所述左腿上， 所述第二阻尼轴设置于所述右腿的内部空间中，所述第二阻尼轴的一端设置在所述悬臂轴上，所述第二阻尼轴的另一端设置在所述右腿上， 所述第一阻尼轴和所述第二阻尼轴均与所述悬臂轴同轴设置，用于匹配所述仿生机器人的躯干重量以提供相当阻力，确保所述仿生机器人腿部结构能够支撑所述仿生机器人的躯干。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市一微机器人技术有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区红山路26号(阳光大厦)1栋217房-B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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