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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种极地船载特高压脉冲放电气泡破冰系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411525958.2，技术领域涉及：B63B35/08；该发明授权一种极地船载特高压脉冲放电气泡破冰系统和方法是由董茜茜;董小帅;梁文彦;崔璞;熊骋望设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极地船载特高压脉冲放电气泡破冰系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种极地船载特高压脉冲放电气泡破冰系统和方法。本发明所述系统包括点位选取模块、钻孔和电极布置模块以及特高压脉冲气泡发生模块三大模块。该系统利用声波探测技术精准测量冰层厚度，通过计算机控制机器人完成钻孔和电极布置,最后利用特高压脉冲放电在冰层下产生气泡，实现高效破冰。该技术具有安全高效、绿色环保、可重复使用等优点，避免了传统破冰方法带来的环境污染和操作风险，降低了长期运营成本。具体实施中，本发明所述系统能根据冰层厚度灵活调整气泡能量和孔位排布，确保破冰效果的同时保障船体安全。

本发明授权一种极地船载特高压脉冲放电气泡破冰系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种极地船载特高压脉冲放电气泡破冰系统，其特征在于，所述极地船载特高压脉冲放电气泡破冰系统包括点位选取模块、钻孔和电极布置模块以及特高压脉冲气泡发生模块； 所述点位选取模块包括冰层厚度探测系统、能量大小选取、孔位排布方案；该点位选取模块采用声波探测系统探测冰层的实时厚度，声波探测系统包括声波发生器和声波接收器以及相位差测量器，结合冰层的实时厚度与船体的位置确定安全易破点；选取根据冰层的实时厚度测量结果与船体的位置结合出来的安全易破点，既能保证破冰成功，又能够保证船体不会受到产生的特高压脉动气泡对船体结构的冲击，保证船体结构安全；所述钻孔和电极布置模块由机器人来进行工作，利用计算机控制钻孔机器人在选取的安全易破点进行钻孔，钻孔完成后再利用计算机控制机器人在孔洞下方布置气泡发生电极； 所述特高压脉冲气泡发生模块包括气泡发生装置，该气泡发生装置包含控制器、电箱、升压器以及电极，其中控制器用来控制气泡发生装置的开关、电压的大小以及放电的频率；电箱采用船载电箱，用来放电；升压器用来提高电箱电压；电极在水中放电产生特高压脉动气泡； 根据确定的安全易破点设计孔位的排布方案，确保船载电箱产生的特高压脉动气泡能够达到破冰效果； 根据冰层厚度测量结果，选取冰层厚度最小处，再确定了孔位的排布方案，便可根据冰层厚度与孔位排布方案来确定产生气泡的能量大小，选取的能量大小不能超过船载最高电压产生的能量范围；在确定了孔位的具体位置后，便可将钻孔机器人放于冰层上方，由工作人员在船体上通过计算机观察由钻孔机器人上安装的摄像头传来的画面，在到达指定位置后，用计算机控制钻孔机器人开始钻孔，将冰层钻通后，再控制机器人将电极放于冰层下方。

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