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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利北斗反射信号的多路径误差模拟仿真方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528052.6，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权北斗反射信号的多路径误差模拟仿真方法及装置是由畅鑫;谭作铸;颜加瑞设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本北斗反射信号的多路径误差模拟仿真方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星导航反射遥感技术领域，特别涉及一种北斗反射信号的多路径误差模拟仿真方法及装置，其中，方法包括：构建北斗反射信号的路径延迟模型；构建能量衰减因子，并进行模拟仿真，以得到能量衰减因子的模拟仿真结果；基于路径延迟模型构建北斗反射信号的信噪比、相位和伪距多路径误差模型；结合能量衰减因子的模拟仿真结果和多路径误差模型、分别得到北斗反射信号的信噪比、相位和伪距多路径误差模拟仿真结果。由此，解决了相关技术中，在北斗反射信号处理方面，缺少一种建模方式得到北斗的标准观测值的多路径信号的数学模型，以联系直射信号与反射信号，实现北斗反射信号的模拟仿真等问题。

本发明授权北斗反射信号的多路径误差模拟仿真方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种北斗反射信号的多路径误差模拟仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建北斗反射信号的路径延迟模型； 构建所述北斗反射信号的能量衰减因子，并对所述能量衰减因子进行模拟仿真，以得到所述能量衰减因子的模拟仿真结果； 基于所述路径延迟模型构建所述北斗反射信号的信噪比多路径误差模型、相位多路径误差模型和伪距多路径误差模型； 结合所述能量衰减因子的模拟仿真结果、所述信噪比多路径误差模型、所述相位多路径误差模型和所述伪距多路径误差模型，分别得到所述北斗反射信号的信噪比多路径误差模拟仿真结果、相位多路径误差模拟仿真结果和伪距多路径误差模拟仿真结果； 其中，所述信噪比多路径误差模型的表达式为： 其中，α能量衰减因子，Ad为直射信号强度，为相位延迟，Pn为噪声； 所述相位多路径误差模型的表达式为： 其中，H为天线相位中心相对反射面的垂直高度，λ为直射信号波长，sinθt为高度角正弦值； 所述伪距多路径误差模型的表达式为： 其中，Δt为反射信号较直射信号多传播的传播时间； 所述能量衰减因子的表达式为： 其中，X为反射系数，Gd为直射信号的天线增益。

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