海普曼机器人(上海)有限公司芮岳峰获国家专利权
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龙图腾网获悉海普曼机器人(上海)有限公司申请的专利一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422633932.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构是由芮岳峰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构在说明书摘要公布了：公开的一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构：绑缚组件连接于框架，驱动电机通过支架也安装于框架，驱动电机的输出轴上固定连接有输出轮，卷带的一端固定连接于输出轮的轮面、并绕卷于输出轮，卷带的另一端通过柔性带同时连接于绑缚组件的两个大腿绑带；输出轮上还固定连接有棘轮，棘爪设置于棘轮旁，支架在棘爪相应位置处安装有轴杆，棘爪的中部铰接于轴杆，在棘爪的尾部远离棘轮的一面通过拉伸弹簧连接于支架，在棘爪的尾部另一面旁设置有电磁铁，电磁铁固定连接于机架，棘爪的尾部为铁磁性材质。该外骨骼机器人，具有腰部助力效果佳、人体负荷小、用户体验佳、具有姿态保持功能、使用时灵活方便、制造和后续维护成本低等特点。
本实用新型一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构，其特征在于：包括绑缚组件、框架1、驱动电机8、输出轮9、卷带10、柔性带2、棘轮11、棘爪12、轴杆18、电磁铁13和拉伸弹簧14； 所述绑缚组件连接于框架1，所述驱动电机8通过支架15也安装于框架1，驱动电机8的输出轴上固定连接有输出轮9，所述卷带10的一端固定连接于输出轮9的轮面、并绕卷于输出轮9，卷带10的另一端通过柔性带2同时连接于绑缚组件的两个大腿绑带301； 所述输出轮9上还固定连接有棘轮11，所述棘爪12设置于棘轮11旁，所述支架15在棘爪12相应位置处安装有轴杆18，棘爪12的中部铰接于轴杆18，在棘爪12的尾部远离棘轮11的一面通过拉伸弹簧14连接于支架15，在棘爪12的尾部另一面旁设置有电磁铁13，所述电磁铁13固定连接于机架，所述棘爪12的尾部为铁磁性材质。
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